[发明专利]一种吸盘机构、地板安装装置及地板安装设备

说明书

本发明公开了一种吸盘机构、地板安装装置及地板安装设备，其属于建筑施工技术领域，吸盘机构包括：导套，所述导套的外周壁上设置有吸气口；滑动轴，可滑动设于所述导套内，所述滑动轴的部分外侧壁与所述导套的内侧壁形成密封空间，所述滑动轴内设置有气道，所述密封空间分别与所述气道和所述吸气口连通；吸盘，设于所述滑动轴且与所述气道连通；弹性件，设置于所述导套和所述滑动轴之间。本发明能够稳定抓取工件，稳定完成地板安装。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种吸盘机构、地板安装装置及地板安装设备。

背景技术

在一些场景中需要使用吸盘来抓取工件，以将工件搬运至指定位置。

在需要将工件上下运输的场景中，一般吸盘安装在中空的滑动轴的一端，气管与滑动轴的另一端连通。当吸盘工作时，真空泵对滑动轴进行抽气，使得吸盘能够吸附工件，滑动轴带动工件移动。

但是，由于气管与滑动轴直接连接，导致滑动轴浮起后气管的方向难以控制，影响与气管直连的滑动轴的运动状态，进而影响吸盘的抓取效果。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种吸盘机构，能够稳定抓取工件。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种吸盘机构，包括：

导套，所述导套的外周壁上设置有吸气口；

滑动轴，可滑动设于所述导套内，所述滑动轴的部分外侧壁与所述导套的内侧壁形成密封空间，所述滑动轴内设置有气道，所述密封空间分别与所述气道和所述吸气口连通；

吸盘，设于所述滑动轴且与所述气道连通；

弹性件，设置于所述导套和所述滑动轴之间。

气管通过吸气口与导套直连而与滑动轴无接触，避免气管影响滑动轴的运动状态，保证吸盘稳定抓取工件。

可选地，沿所述滑动轴的轴线方向，于所述滑动轴的外侧壁上间隔套设有两个密封圈，两个所述密封圈之间形成所述密封空间。

设置两个密封圈保证密封空间的密封性。

可选地，所述导套内设置有导向环，所述滑动轴可滑动穿设于所述导向环内。

导向环对滑动轴的滑动进行导向。

可选地，所述导套的一端设有导向环限位槽，所述导向环设置于所述导向环限位槽内。

由导向环限位槽对导向环进行限位。

可选地，靠近所述吸盘的所述密封圈与所述导向环之间形成第一腔体，所述导套的外周壁上设置有与所述第一腔体连通的第一泄压口。

第一泄压口防止第一腔体内气压过高影响吸盘机构的安全性。

可选地，所述滑动轴远离所述吸盘的一端设置有限位腔，所述弹性件至少部分位于所述限位腔内，所述弹性件的一端与所述限位腔的底面抵接或者连接；所述弹性件的另一端与所述导套的内壁抵接或者连接。

限位腔能够防止弹性件的轴线发生偏斜。

可选地，所述导套上设置有与所述限位腔连通的第二泄压口。

第二泄压口防止限位腔内的气压过高影响吸盘机构的安全性。

可选地，所述滑动轴上开设有与所述气道连通的通气孔，所述通气孔与所述密封空间连通。

通气孔使得气道与密封空间连通。

本发明的另一个目的在于提供一种地板安装装置，能够稳定完成地板的安装。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：