[发明专利]一种移动设备的图像显示方法及装置

说明书

本发明公开了一种移动设备的图像显示方法，属于图像处理与显示技术领域，包括：获取所述移动设备的实时速度及与所述移动设备同步移动的摄像装置所摄图片的实际视场角；根据所述实时速度计算所述移动设备的图像显示装置显示所述所摄图片的理想视场角；根据所述理想视场角计算所述实际视场角的变化参量；根据所述变化参量对所述所摄图片进行调整以便在所述图像显示装置中显示。本发明还公开了一种移动设备的图像显示装置。本发明提供的移动设备的图像显示方法，可实现移动设备显示装置所显示画面的视场角随该设备的移动速度自适应变化，从而自动调节该设备的显示画面使其与人眼视觉感知系统更匹配。

技术领域

本发明属于图像处理与显示技术领域，尤其涉及一种移动设备的图像显示方法及装置。

背景技术

当前，汽车辅助驾驶系统智能化程度越来越高，可以实现包括车道线偏移检测、前车突然刹车检测、视线盲区检测等功能，增强了车辆行驶的安全性。一般来说，汽车智能辅助驾驶系统包括前端的传感器数据采集装置和后端的视频显示装置，其中，视频显示装置是直接提供给车内驾驶员观看的，显示效果的好坏将直接影响驾驶员对路况的判断。对于驾驶员来说，视频显示效果需与人眼视觉感知系统尽量吻合，越吻合人眼观察起来越舒服，但目前的汽车辅助驾驶系统的显示方式与人眼视觉感知系统吻合性不好，给驾驶员的行驶带来一定的不适感，也不利于驾驶员对路况的准确判断。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种移动设备的图像显示方法及装置。所述技术方案如下：

本发明提供了一种移动设备的图像显示方法，包括如下步骤：

获取所述移动设备的实时速度及与所述移动设备同步移动的摄像装置所摄图片的实际视场角；

根据所述实时速度计算所述移动设备的图像显示装置显示所述所摄图片的理想视场角；

根据所述理想视场角计算所述实际视场角的变化参量；

根据所述变化参量对所述所摄图片进行调整以便在所述图像显示装置中显示。

在一些实施例中，所述获取所述移动设备的实时速度包括：

获取所述摄像装置所摄实时视频流；

根据所述实时视频流中的第一帧图像、第二帧图像计算所述第一帧图像中像素点的实时水平移动速度；

根据所述像素点的实时水平移动速度以及预存的像素点水平移动速度与移动设备移动速度的对应关系计算所述移动设备的实时速度；

其中，所述第一帧图像、第二帧图像为所述实时视频流中的前后两帧图像。

在一些实施例中，所述根据所述实时视频流中的第一帧图像、第二帧图像计算所述第一帧图像中像素点的实时水平移动速度，包括：

分别在所述第一帧图像、第二帧图像的对应位置处截取大小一致的第一、第二图像块；

分别在所述第一、第二图像块的对应位置处截取大小一致的第一、第二图像像素列组；

获取所述第二图像块中与所述第一图像像素列组最匹配的图像像素列组，记为预设图像像素列组；

所述预设图像像素列组与所述第二图像像素列组在水平方向产生的像素位移量即为所述第一帧图像中像素点的实时水平移动速度。

在一些实施例中，所述分别在所述第一帧图像、第二帧图像的对应位置处截取大小一致的第一、第二图像块，包括：

在所述第一帧图像、第二帧图像的同侧边缘的对应位置处分别截取大小一致的所述第一、第二图像块。

在一些实施例中，所述获取所述第二图像块中与所述第一图像像素列组最匹配的图像像素列组，记为预设图像像素列组，包括：