[发明专利]一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统

权利要求书

1.一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统，其特征在于，包括一用于放置待采集图像件的转盘，所述转盘与转盘驱动装置连接，在转盘驱动装置的驱动下可水平旋转；

围绕所述转盘布置有两个以上视野中心对准转盘中心的图像采集设备，所述图像采集设备位于所述转盘的上方，所述图像采集设备布置在所述转盘的不同方位上且其与转盘间的高度差不同；

所述图像采集设备、转盘驱动装置分别与中央处理单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统，其特征在于，所述中央处理器运行如下程序进行数据增强：

(1)待采集图像件安放在转盘的中心后，中央处理单元开启转盘驱动装置及所有的图像采集设备，转盘驱动装置驱动转盘水平旋转，图像采集设备定时对待采集图像件进行图像采集，在图像采集设备进行图像采集的同时中央处理单元将记录图像采集设备的观察视角信息，并将采集的图像与观察视角信息数据信息进行映射构成所述数据集，第n个图像采集设备第t时刻观察视角信息G^t_n的表达式具体如下：

其中，r_n为第n个图像采集设备与转盘中心连线的距离，θ_n为第n个图像采集设备与转盘所在水平面的夹角，为第t时刻第n个图像采集设备的水平面投影与x轴的夹角，为初始时刻第n个图像采集设备的水平面投影与x轴的夹角，x轴为以转盘中心为原点、以转盘所在水平面为x轴、y轴所在面所建立的坐标系中的x轴，V表示转盘的旋转速度；

(2)对数据集中的图像采集设备观察视角信息数据进行增强处理，增强后的第n个图像采集设备第t时刻的观察视角信息H^t_n的表达式具体如下：

其中，为增强后的数据相比于第n个图像采集设备第t时刻的观察视角信息的旋转角度，[d_x,d_y]分别表示增强后的数据相比于第n个图像采集设备第t时刻的观察视角信息x、y轴方向上的平移分量。

3.根据权利要求2所述的一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统，其特征在于，所述增强后的数据对应的状态相比于增强对象对应的状态左右或上下平移小于等于20％或者顺或逆时针的随机旋转角度小于等于30°。

4.根据权利要求1所述的一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统，其特征在于，所述转盘布置在一框架内，所述图像采集设备固定在框架上，框架上还固定有光源；

所述转盘下布置黑色背板。

5.根据权利要求4所述的一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统，其特征在于，所述光源布置在转盘的上方，所述框架外套有柔光罩。

6.根据权利要求4所述的一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统，其特征在于，所述框架为方形框架；

所述图像采集设备共有五个，分别布置在框架的四周及顶部，且五个图像采集设备与转盘的高度差均不相同。

7.根据权利要求6所述的一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统，其特征在于，所述框架的转角处圆角过渡。

8.根据权利要求6所述的一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统，其特征在于，所述框架由多根铝合金方管固定拼接而成。

9.根据权利要求1所述的一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统，其特征在于，所述转盘驱动装置为驱动电机。