[发明专利]包装盒清洁机构

说明书

本申请涉及包装设备领域，尤其是涉及一种包装盒清洁机构。包装盒清洁机构包括包装盒载具、传输装置、转移装置和清洁装置；包装盒载具用于放置包装盒的上盖和下盖，并对上盖和下盖进行固定；包装盒载具能够被放置于传输装置上，传输装置形成有清洁工位，传输装置能够将包装盒载具输送至预定的清洁工位处；转移装置位于传输装置的一侧，当包装盒载具被移动至清洁工位后，转移装置能够在传输装置和清洁装置之间转移包装盒的上盖和下盖；当上盖和下盖被移动至清洁装置处时，清洁装置能够对上盖和下盖的内部进行清洁；从而实现对包装盒内部的自动化清洁，提高作业效率。

技术领域

本申请涉及包装设备领域，尤其是涉及一种包装盒清洁机构。

背景技术

在产品生产过程中，产品加工完成后需要通过包装盒对产品进行包装，在通过包装盒对产品进行包装之前，需要对包装盒的内部进行清洁，以为后续对盒子贴标以及将产品和流程卡等放入包装盒内做准备。目前并没有专门的设备用于对包装盒内部进行清洁，以实现对包装盒的自动化清洁，提高产品包装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装盒清洁机构，以实现对包装盒的自动化清洁，提高作业效率。

本发明提供了一种包装盒清洁机构，包括包装盒载具、传输装置、转移装置和清洁装置；所述包装盒载具用于放置并固定包装盒的上盖和下盖；所述传输装置形成有清洁工位，所述包装盒载具能够被放置于所述传输装置上，且所述传输装置能够将所述包装盒载具输送至所述清洁工位；所述转移装置能够将所述清洁工位处的上盖和下盖转移至所述清洁装置，以通过所述清洁装置对所述上盖和下盖进行清洁；所述转移装置能够将清洁后的所述上盖和下盖放回至所述包装盒载具。

进一步地，所述转移装置包括X轴滑台、Y轴滑台、第一Z轴滑台、第二Z轴滑台、上盖拾取机构和下盖拾取机构；所述Y轴滑台与所述X轴滑台滑动连接，所述上盖拾取机构通过所述第一Z轴滑台与所述Y轴滑台滑动连接，所述下盖拾取机构通过所述第二Z轴滑台与所述Y轴滑台滑动连接；

所述上盖拾取机构能够拾取所述上盖，所述X轴滑台、所述Y轴滑台和所述第一Z轴滑台能够带动所述上盖拾取机构运动，以通过所述上盖拾取机构在所述包装盒载具和所述清洁装置之间转移所述上盖；

所述下盖拾取机构能够拾取所述下盖，所述X轴滑台、所述Y轴滑台和所述第二Z轴滑台能够带动所述下盖拾取机构运动，以通过所述下盖拾取机构在所述包装盒载具和所述清洁装置之间转移所述下盖。

进一步地，所述上盖拾取机构包括真空吸附板；所述真空吸附板与所述第一Z轴滑台滑动连接，所述真空吸附板上设置有与第二真空接头，所述第二真空接头用于与负压设备相连通；所述真空吸附板的下板面上设置有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘与所述第二真空接头相连通，以通过所述第二真空吸盘将所述上盖吸附于所述真空吸附板上。

进一步地，所述下盖拾取机构包括安装板、夹爪装置和翻转驱动装置；所述安装板与所述第二Z轴滑台滑动连接，所述夹爪装置安装于所述安装板上；所述夹爪装置包括第一夹持部、第二夹持部和驱动部；所述第二夹持部与所述第一夹持部相对间隔设置，所述驱动部能够驱动所述第二夹持部靠近或远离所述第一夹持部；所述第一夹持部上枢接有第一抵靠件，所述第二夹持部上枢接有第二抵靠件，所述第一抵靠件和所述第二抵靠件相对设置并位于同一轴线上；所述下盖能够伸入所述第一夹持部和所述第二夹持部之间，且所述第一夹持部通过所述第一抵靠件与所述下盖的一侧相抵靠，所述第二夹持部通过所述第二抵靠件与所述下盖的另一侧相抵靠，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部夹紧所述下盖；所述翻转驱动装置固定安装于所述安装板上，所述翻转驱动装置的驱动端与所述第一抵靠件相连接，以驱动所述第一抵靠件绕自身轴线转动预定角度。

进一步地，所述清洁装置包括上盖清洁仓和下盖清洁仓；所述上盖清洁仓用于对所述上盖进行清洁，所述下盖清洁仓用于对所述下盖进行清洁。