[发明专利]包装盒清洁机构

权利要求书

1.一种包装盒清洁机构，其特征在于，包括包装盒载具、传输装置、转移装置和清洁装置；

所述包装盒载具用于放置并固定包装盒的上盖和下盖，所述包装盒载具包括载板及并排间隔设置于所述载板上的第一支撑体和第二支撑体；

所述上盖能够开口朝下的扣设于所述第一支撑体上，所述第一支撑体的内设置有弹性撑紧装置，所述弹性撑紧装置的一端能够伸出所述第一支撑体的侧部，以将所述上盖弹性撑紧于所述第一支撑体上；

所述下盖能够开口朝上的放置于所述第二支撑体上，所述第二支撑体上设置有弹性夹爪，以通过所述弹性夹爪夹持于所述第二支撑体上；

所述传输装置形成有清洁工位，所述包装盒载具能够被放置于所述传输装置上，且所述传输装置能够将所述包装盒载具输送至所述清洁工位；

所述清洁装置包括上盖清洁仓和下盖清洁仓，所述上盖清洁仓和所述下盖清洁仓均设置有吹灰组件；

所述转移装置包括滑台组件以及设置于所述滑台组件上的拾取机构；

所述滑台组件能够带动所述拾取机构运动，以通过所述拾取机构拾取所述上盖和所述下盖，并带动所述上盖在所述上盖清洁仓和所述包装盒载具之间运动，带动所述下盖在所述下盖清洁仓和所述包装盒载具之间运动；

所述上盖清洁仓的吹灰组件能够对放置于所述上盖清洁仓处的上盖的内壁面进行吹灰清洁，所述下盖清洁仓的吹灰组件能够对放置于所述下盖清洁仓处的下盖的内壁面进行吹灰清洁。

2.根据权利要求1所述的包装盒清洁机构，其特征在于，所述滑台组件包括X轴滑台、Y轴滑台、第一Z轴滑台和第二Z轴滑台，所述拾取机构包括上盖拾取机构和下盖拾取机构；

所述Y轴滑台与所述X轴滑台滑动连接，所述上盖拾取机构通过所述第一Z轴滑台与所述Y轴滑台滑动连接，所述下盖拾取机构通过所述第二Z轴滑台与所述Y轴滑台滑动连接；

所述上盖拾取机构能够拾取所述上盖，所述X轴滑台、所述Y轴滑台和所述第一Z轴滑台能够带动所述上盖拾取机构运动，以通过所述上盖拾取机构在所述包装盒载具和所述清洁装置之间转移所述上盖；

所述下盖拾取机构能够拾取所述下盖，所述X轴滑台、所述Y轴滑台和所述第二Z轴滑台能够带动所述下盖拾取机构运动，以通过所述下盖拾取机构在所述包装盒载具和所述清洁装置之间转移所述下盖。

3.根据权利要求2所述的包装盒清洁机构，其特征在于，所述上盖拾取机构包括真空吸附板；

所述真空吸附板与所述第一Z轴滑台滑动连接，所述真空吸附板上设置有第二真空接头，所述第二真空接头用于与负压设备相连通；

所述真空吸附板的下板面上设置有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘与所述第二真空接头相连通，以通过所述第二真空吸盘将所述上盖吸附于所述真空吸附板上。

4.根据权利要求2所述的包装盒清洁机构，其特征在于，所述下盖拾取机构包括安装板、夹爪装置和翻转驱动装置；

所述安装板与所述第二Z轴滑台滑动连接，所述夹爪装置安装于所述安装板上；所述夹爪装置包括第一夹持部、第二夹持部和驱动部；

所述第二夹持部与所述第一夹持部相对间隔设置，所述驱动部能够驱动所述第二夹持部靠近或远离所述第一夹持部；

所述第一夹持部上枢接有第一抵靠件，所述第二夹持部上枢接有第二抵靠件，所述第一抵靠件和所述第二抵靠件相对设置并位于同一轴线上；

所述下盖能够伸入所述第一夹持部和所述第二夹持部之间，且所述第一夹持部通过所述第一抵靠件与所述下盖的一侧相抵靠，所述第二夹持部通过所述第二抵靠件与所述下盖的另一侧相抵靠，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部夹紧所述下盖；

所述翻转驱动装置固定安装于所述安装板上，所述翻转驱动装置的驱动端与所述第一抵靠件相连接，以驱动所述第一抵靠件绕自身轴线转动预定角度。

5.根据权利要求1所述的包装盒清洁机构，其特征在于，所述上盖清洁仓和所述下盖清洁仓均包括舱体；

所述舱体的一端为敞口端，所述上盖能够开口朝下的放置于所述上盖清洁仓的舱体的敞口端上，所述下盖能够开口朝下地放置于所述下盖清洁仓的舱体的敞口端上；

所述舱体的另一端设置有出灰孔；

所述吹灰组件安装于所述舱体内，所述吹灰组件能够朝向所述舱体的敞口端吹气。