[发明专利]一种焊缝检测和焊接装置

说明书

本发明公开了一种焊缝检测和焊接装置，所述装置包括连接板、凸块Ⅰ、凸块Ⅱ、丝杆滑台、电磁感应器支架、电磁感应器、丝杆、螺母Ⅴ、焊枪、焊枪连接件、轮、螺栓Ⅲ、螺母Ⅲ、螺栓Ⅱ、螺母Ⅱ、轮轴、螺栓Ⅰ、螺母Ⅰ、圆杆和螺母Ⅵ涉及一种焊缝检测和焊接装置，属于工程机械领域。本发明优点是采用电磁感应器对金属损伤情况进行检测，对金属表面的清洁程度要求低，无需去除金属表面涂层即可进行表面条形缺陷及疲劳裂纹检测，效率高实时性强，提高了检测准确度和智能化水平，减少了人工成本和维修费用。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种焊缝检测和焊接装置。

背景技术

随着现代工业的飞速发展，从传统工业到高端装备制造业，金属厚板结构件向着大型化，专业化的方向发展，常年的风吹雨淋加速了金属的侵蚀损伤，当金属重要连接结构件出现损伤裂纹时会影响结构件的正常使用，还会带来极大的安全隐患，所以重要金属结构件的焊缝损伤检测和焊接需时常进行。而传统的金属损伤检测多依靠人工进行，效率低下且准确率低，焊缝损伤检测和焊接通常是分开操作，智能化和自动化程度低，不利于大面积高效开展焊缝检测和焊接。本发明拟发明一种焊缝检测和焊接装置，将自动焊缝损伤检测和金属焊接自动化地结合在一起，提高焊缝检测准确度和焊接的实时性。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明旨在于提供了一种焊缝检测和焊接装置，以解决实际工程中面对焊接作业环境恶劣，焊接作业窗口期多的问题，突破传统人工检测的高昂维护成本，提高结构物损伤探测效率，做到实时检测及焊接。

具体的说，首先采用先进的电磁感应器安装在发明装置上，代替以往的传统无损检测方式，之前的无损检测都存在对工件表面的清洁度要求高，这就意味着在进行探伤检测时需提前对待测表面进行清理，加大了执行难度和检测工作量。本发明在无损检测的基础上利用电磁感应器，在均匀的感应场的基础上，通过测量工件上方磁场强度的变化来实现对缺陷的检测，具有非接触检测的优点，一定程度上克服了存在表面异物的缺点。通过电磁感应器获得待测表面的裂纹信息，采集裂纹数据的图像并进行相应图像处理(滤波等)，通过电缆传送给焊枪的控制器，控制器在获得裂纹位置信息的基础上通过分析处理，将执行信息通过电缆传送给位于发明装置上的执行器，需事先标定焊头和电磁感应器之间的相对距离，在确定裂纹在电磁感应器的位置时，计算出裂纹和焊头之间的距离，通过控制器在相关算法的基础上规划出焊枪运行路径，从而精确的控制焊枪的精准焊接。在焊枪按照预先规划的行动路径焊接完后，焊枪保持不动，记录此时焊枪和电磁感应器的位置信息以及相对信息。在对电磁感应器检测出来的裂纹焊接修复完，电磁感应器继续在当前记录位置上向前移动，移动的同时时刻记录移动的距离，当电磁感应器检测到下一个裂纹的位置时，判断出裂纹的精确位置以及裂纹的深度和宽度，再重复以上操作，依次顺序执行，直至完成待测表面的焊缝检测和修复。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种焊缝检测和焊接装置，至少包括连接板、凸块Ⅰ、凸块Ⅱ、丝杆滑台、电磁感应器支架、电磁感应器、丝杆、螺母Ⅴ、焊枪、焊枪连接件、轮、螺栓Ⅲ、螺母Ⅲ、螺栓Ⅱ、螺母Ⅱ、轮轴、螺栓Ⅰ、螺母Ⅰ、圆杆和螺母Ⅵ；

所述电磁感应器位于电磁感应器支架内，丝杆穿过电磁感应器支架上的孔并用螺母Ⅴ将电磁感应器支架固定在连接板对应的孔的位置圆杆两端有凸台和螺纹，螺母Ⅵ将圆杆将固定在连接板上，圆杆对连接板其加固作用，螺栓Ⅲ穿过凸块Ⅰ和凸块Ⅱ对应的孔并用螺母Ⅲ将，螺栓Ⅲ、凸块Ⅰ、凸块Ⅱ固定在一起，螺栓Ⅰ和螺母Ⅰ将丝杆滑台固定在凸块Ⅱ上，丝杆滑台上有组合定位孔，螺栓Ⅰ穿过丝杆滑台上的组合定位孔可以将多个丝杆滑台连接在一起；螺栓Ⅰ穿过焊枪连接件下册的法兰孔和丝杆滑台上的组合定位孔将焊枪连接件和丝杆滑台连接在一起，焊枪连接件上侧和焊枪连接处均有法兰定位孔，螺栓Ⅱ穿过焊枪连接件上侧和焊枪连接处均有法兰定位孔用螺母Ⅱ将焊枪连接件和焊枪固定在一起，轮轴穿过连接板下侧的孔，调整好位置后与连接板焊接在一起，轮轴两端固定有带轴承的轮。