[发明专利]信息处理装置以及信息处理方法在审
申请号: | 202110358824.6 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113492972A | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 中林良太;山田直辉;藤井大悟;池谷淳 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;E01F3/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 张丽 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 装置 以及 方法 | ||
1.一种信息处理装置,具备控制部,该控制部执行:
获取与飞行移动体针对着陆盘的着陆有关的着陆信息,该着陆盘设置于用于收容所述飞行移动体的收容设施,在所述飞行移动体收容于所述收容设施时供该飞行移动体着陆,并且,所述着陆盘构成为能够在容纳状态和突出状态之间可动,所述容纳状态是容纳到由所述收容设施的外周壁划定的内部空间的状态,所述突出状态是从所述收容设施的外周壁突出的状态;以及
根据所述着陆信息,发出用于将所述着陆盘控制为所述容纳状态的指令。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
所述控制部根据由能够检测所述飞行移动体向所述着陆盘的着陆的传感器检测到的检测信息,获取所述着陆信息。
3.根据权利要求1或者2所述的信息处理装置,其中,
所述控制部在作为所述着陆信息而获取到所述飞行移动体着陆在所述着陆盘的情况下,发出用于将该着陆盘控制为所述容纳状态的指令。
4.根据权利要求1或者2所述的信息处理装置,其中,
所述控制部在作为所述着陆信息而获取到多个所述飞行移动体着陆在所述着陆盘的情况下,发出用于将该着陆盘控制为所述容纳状态的指令。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的信息处理装置,其中,
所述控制部获取与飞行中的所述飞行移动体向所述收容设施的入场有关的入场信息,根据该入场信息,发出用于将所述着陆盘控制为所述突出状态的指令。
6.根据权利要求5所述的信息处理装置,其中,
所述控制部根据所述飞行移动体的运行计划获取该飞行移动体向所述收容设施的入场预定作为所述入场信息。
7.根据权利要求5所述的信息处理装置,其中,
所述控制部根据所述飞行移动体的位置信息获取该飞行移动体向所述收容设施的入场预定作为所述入场信息。
8.根据权利要求5所述的信息处理装置,其中,
所述控制部根据通过第1传感器和第2传感器之间的无线通信检测到的信息而获取所述飞行移动体向所述收容设施的入场预定作为所述入场信息,所述第1传感器设置于该飞行移动体,所述第2传感器设置于该收容设施。
9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的信息处理装置,其中,
所述着陆盘构成为能够在大致水平方向上可动。
10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的信息处理装置,其中,
所述控制部对设置于所述收容设施的、用于控制所述着陆盘的收容装置发出用于控制所述着陆盘的指令。
11.一种信息处理装置,具备控制部,该控制部执行:
获取与飞行移动体针对着陆盘的着陆有关的着陆信息,该着陆盘设置于用于收容所述飞行移动体的收容设施,在所述飞行移动体收容于所述收容设施时供该飞行移动体着陆,并且,所述着陆盘构成为:该着陆盘的一部分容纳于由所述收容设施的外周壁划定的内部空间,其余部分从所述收容设施的外周壁突出,通过相对与该着陆盘大致正交的假想轴旋转,该着陆盘的从所述收容设施的外周壁突出的突出部和该着陆盘的容纳于所述内部空间的容纳部互换;以及
根据所述着陆信息,发出用于控制所述着陆盘的旋转动作的指令。
12.根据权利要求11所述的信息处理装置,其中,
所述控制部根据由能够检测所述飞行移动体向所述着陆盘的着陆的传感器检测到的检测信息,获取所述着陆信息。
13.根据权利要求11或者12所述的信息处理装置,其中,
所述控制部在作为所述着陆信息而获取到所述飞行移动体着陆在所述着陆盘的情况下,发出用于控制该着陆盘的旋转动作的指令。
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