[发明专利]一种定位模块及其无人机巡查系统

权利要求书

1.一种定位模块，其特征在于，包括定位板、端部定位板、侧端定位板，定位板可升降，所述定位板上设置有相互交叉第一定位条、第二定位条，所述第一定位条、第二定位条分别涂装不同颜色以便于后续的定位识别；

所述端部定位板用于和轮架侧边贴紧以实现定位，端部定位板与端部动力板直接或间接动装配，端部动力板套装在动力螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，两块端部动力板与动力螺杆旋合的螺纹相反，所述动力螺杆分别与其两端的定位侧板可圆周转动且不可轴向移动装配；

所述端部动力板底部安装在定位架上，且端部动力板上设置有端部滑槽，端部滑槽与端部滑轨卡合、可滑动装配，端部滑轨安装在端部滑轨板上，端部滑轨板的两端分别与一块定位侧板装配；定位架上分别安装有两块相互平行的第一定位架立板、两块相互平行的第二定位架立板、两块相互平行的第三定位架立板；

同一侧的第一定位架立板、第二定位架立板分别与侧移螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，且同一侧的第一定位架立板、第二定位架立板之间安装有侧端动力板，侧移螺杆穿过侧端动力板且与之通过螺纹旋合装配，侧移螺杆通过动力螺杆直接或间接驱动；侧端定位板与侧端动力板直接或间接装配。

2.如权利要求1所述的定位模块，其特征在于，所述端部定位板与端部导向杆一端装配，所述端部导向杆另一端套装端部弹簧、穿过端部动力板后与端部螺母装配，所述端部螺母不能穿过端部动力板，所述端部导向杆与端部动力板可轴向滑动装配，所述端部弹簧用于对端部定位板施加阻碍其向端部动力板移动的弹力，所述端部动力板上安装有第二限位开关，第二限位开关的触发端正对端部定位板，且端部定位板向端部动力板移动移动后能触发第二行程开关，第二行程开关向工控机输送信号，此时判断为与此第二行程开关对应的轮架侧壁已经定位完成。

3.如权利要求1所述的定位模块，其特征在于，侧端定位板与侧端导向杆一端装配，侧端导向杆另一端套装侧端弹簧、穿过侧端动力板后与侧端螺母装配，所述侧端螺母不能穿过侧端动力板，侧端弹簧用于对侧端定位板施加阻碍其向侧端动力板移动的弹力，侧端导向杆与侧端动力板可轴向滑动装配，所述侧端动力板上还安装有第一行程开关，第一行程开关的触发端正对侧端定位板，侧端定位板向侧端动力板移动后能触发第二行程开关，第二行程开关被触发后向工控机发送信号，判断为与此第二行程开关对应的轮架端部定位完成。

4.如权利要求1所述的定位模块，其特征在于，所述侧移螺杆一端上安装有离合环，离合环上设置有离合滑孔，离合滑孔一端开口且开口端通过离合端盖封闭、离合端盖安装在离合环上；所述离合滑孔与离合滑环卡合、可轴向滑动装配，所述离合滑环套装在离合杆上，所述离合杆一端穿出离合环且此端上设置有离合半球，离合半球与离合半球槽卡合装配，离合半球槽设置在离合盘上，离合盘安装在侧移传动轴一端上；所述离合杆可相对于离合环在其轴向上移动，且离合滑孔内、位于离合滑环和离合端盖之间的部分上套装有离合弹簧，离合弹簧用于对离合滑环施加向离合半球槽推动的弹力，从而保持离合半球与离合半球槽卡合装配。

5.如权利要求4所述的定位模块，其特征在于，定位架上还安装有定位随动箱，所述侧移传动轴另一端穿过第三定位架立板后装入定位随动箱内且与之第一定位伞齿轮装配，所述第一定位与第二定位伞齿轮啮合传动，所述第二定位伞齿轮套装在动力轴套上，所述动力轴套可轴向滑动、可圆周转动地套装在动力螺杆上，所述动力轴套与定位随动箱可圆周转动、不可轴向移动装配，所述动力轴套一端穿出定位随动箱后与活动离合盘装配，所述活动离合盘与固定离合盘同轴或端面正对，所述固定离合盘与离合推力球轴承的一端装配，所述离合推力球轴承另一端与缓冲离合弹簧一端贴紧或装配，所述缓冲离合弹簧另一端贴紧或安装在离合立板上，所述离合安装在升降隔板上，所述缓冲离合弹簧用于对固定离合盘施加向活动离合盘推动的弹力，所述固定离合盘、离合推力球轴承不可圆周转动且可轴向移动地套装在动力螺杆上。

6.如权利要求5所述的定位模块，其特征在于，两块相互平行的第一定位架立板、两块相互平行的第二定位架立板、两块相互平行的第三定位架立板均以定位随动箱为中心对称安装。