[发明专利]一种用于智能机器人的高效信息处理方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于智能机器人的高效信息处理方法及系统，通过将视频数据分割成F个视频块并将各个视频块构建数据矩阵；对数据矩阵中各个视频块进行目标检测处理任务，标记各个视频块构建数据矩阵中每个视频块的图像帧中框选出的目标图像的数量超过该视频块的动态阈值的图像帧为关键帧；从V中删除所有不是关键帧的图像帧得到V1；将视频块连接合并成为压缩视频数据并传输到服务器端；从而快速的并行目标检测，从各个分割的视频数据块中剔除掉非关键帧，并且能够快速的进行图像压缩处理，并且保障了数据后期处理的完整性和高压缩比，与此同时失真度较小，并且处理速度快。

技术领域

本公开属于机器人、信息处理技术领域，具体涉及一种用于智能机器人的高效信息处理方法及系统。

背景技术

智能机器人一般是通过计算机系统与用户进行人机对话、对各种环境中进行信号检测，从而快速的进行控制或者查询操作，自身带有一定的数据运算能量和自动操作功能，可以自动的执行一些基于专家系统的智能数据推送、轨迹生成显示、客服问答，目前智能机器人的发展趋势是人工进行干预控制的场景越来越少，趋向于智能化、网络化，随之带来的信息处理的运算量越来越大，在处理智能机器人的信息系统实时采集的数据流处理方法中，针对实时性和数据的准确性要求越来越高，如果遇到外部的运算请求时进行信息处理，需要快速的实时对进行信息处理结果的反馈，而目前的智能机器人的信息处理速度和准确度显然达不到要求，因此，需要对智能机器人的信息处理方法进行优化和改进，以适应网络化和智能化的高速信息处理环境。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于智能机器人的高效信息处理方法及系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为了实现上述目的，根据本公开的一方面，提供一种用于智能机器人的高效信息处理方法，所述方法包括以下步骤：

S100，机器人采集视频数据；

S200，将视频数据分割成F个视频块并将各个视频块构建数据矩阵V；

S300，对数据矩阵F中各个视频块进行目标检测处理任务，标记各个视频块构建数据矩阵V中每个视频块的图像帧中框选出的目标图像的数量超过该视频块的动态阈值的图像帧为关键帧；

S400，从V中删除所有不是关键帧的图像帧得到V1；(由于非关键帧一般不用于后续目标检测任务的保存作业，所以删除掉这些部分并不影响视频的完整性)；

S500，依次将V1中各个视频块连接合并成为压缩视频数据并将压缩视频数据传输到服务器端。

进一步地，在S100中，机器人为履带式机器人或爬行机器人，通过搭载的摄像头、CCD相机设备采集视频数据。

进一步地，在S200中，将视频数据分割成F个视频块并将各个视频块构建数据矩阵V的方法为：

按照每个视频块包含k帧图像的大小帧图像将视频数据分割成为F个视频块V₀到V_F-1；

构建视频块矩阵其中，V_ij为第i个视频块V_i中第j帧图像，注，如果第F-1个视频块中图像帧不足k-1个，将视频块V_F-1,q到V_F-1,k-1均以V_F-1,q-1填充，即将第F-1个视频块中的第q个图像帧到k-1个图像帧均填充为第F-1个视频块中第q-1个图像帧，其中，q＝|mod(G,F)|，G为所有视频块中图像帧的总数，mod为求余函数，i的取值范围为[0,F-1]，F为视频块的总数量；j的取值范围为[0,k-1]，k为每个视频块中图像帧的数量。

进一步地，在S300中，对数据矩阵F中各个视频块进行目标检测处理任务，计算各个视频块构建数据矩阵V中每个视频块中出现目标的图像帧数量的方法为：