[发明专利]一种用于智能机器人的信息采集方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于智能机器人的信息采集方法及系统，通过对采集到的数据进行动态归并作为待传输数据；服务器端构建数据缓冲池；将待传输数据传输到数据缓冲池中；当服务器端接收到的待传输数据的大小小于数据缓冲池的大小时，将待传输数据存入数据缓冲池中；若大于时，则将包含数据传输到服务器端的数据库中进行存储；当待传输数据连续多次无法存入数据缓冲池，将数据缓冲池中的数据存储到服务器端的数据库中，并且清空缓冲池,在尽量减少采集到的物理量数据并减少失真的前提下，能够将一部分的野值剔除，剔除掉能够大幅减少重复的、混乱的无法使用的数据，提高数据采集效率节省存储器的空间，减少存储资源的浪费。

技术领域

本公开属于数据采集、智能机器人技术领域，具体涉及一种用于智能机器人的信息采集方法及系统。

背景技术

随着智能机器人的发展，需要人工进行数据采集的环境越来越少，在很多不适合人进入的场合，例如海底、外太空等一些场景中，人类无法进入其中进行数据采集，因此，需要这些智能机器人进行数据采集，或者在很多重复性较高，采集流程单调，容易出错的场合中，都需要以智能机器人通过各种传感器进行信息采集，由于在很多时候，采集到的数据往往都是重复的、混乱的无法使用的数据，效率很低，而且采集到的无效数据较多，严重占用了存储器的空间，容易造成存储资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于智能机器人的信息采集方法及系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为了实现上述目的，根据本公开的一方面，提供一种用于智能机器人的信息采集方法，所述方法包括以下步骤：

S100，机器人的感知设备开始采集数据；

S200，对采集到的数据进行动态归并作为待传输数据；

S300，服务器端构建数据缓冲池；

S400，将待传输数据传输到数据缓冲池中；

S500，当服务器端接收到的待传输数据的大小小于数据缓冲池的大小时，将待传输数据存入数据缓冲池中；若大于时，则将包含数据传输到服务器端的数据库中进行存储；

S600，当待传输数据连续K次无法存入数据缓冲池，将数据缓冲池中的数据存储到服务器端的数据库中，并且清空缓冲池。

其中，K为设定的阈值取值范围[3,20]次。

进一步地，在S100中，所述感知设备包括但不限于：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、CCD传感器中任意一种或多种。

进一步地，在S100中，机器人包括机器人为设置有感知设备的履带式机器人或爬行机器人，并与服务器端通信连接，服务器端为用于存储采集到的数据的配置有数据库的计算机设备。

进一步地，在S200中，对采集到的数据进行动态归并作为待传输数据的方法包括以下步骤：

S201，令D_t为t时刻采集的数据的数值，D₀为采集的开始时刻采集的数据的数值，令当前时刻为M，即D_M为当前时刻采集的数据的数值，变量t的取值范围为[0,M]；设时间滑窗为N，N的初始值设置为[5,40]个时刻；设置初始值为1的变量i，t的初始值为1；

S202，若M≥N则以D_t+1作为对比值DD；

S203，若M＜N则计算D₀到D_M的平均值作为对比值DD；D₀到D_M的平均值的意义为开始时刻到当前时刻采集的数据的所有数值的平均值；