[发明专利]一种用于智能机器人的信息采集方法及系统

权利要求书

1.一种用于智能机器人的信息采集方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S100，机器人的感知设备开始采集数据；

S200，对采集到的数据进行动态归并作为待传输数据；

S300，服务器端构建数据缓冲池；

S400，将待传输数据传输到数据缓冲池中;

其中，在S200中，对采集到的数据进行动态归并作为待传输数据的方法包括以下步骤：

S201，令D_t为t时刻采集的数据的数值，D₀为采集的开始时刻采集的数据的数值，令当前时刻为M，即D_M为当前时刻采集的数据的数值，变量t的取值范围为[0,M]；设时间滑窗为N，N的初始值设置为[5,40]个时刻；设置初始值为1的变量i，t的初始值为1；

S202，若M≥N则以D_t+1作为对比值DD；

S203，若M＜N则计算D₀到D_M的平均值作为对比值DD；D₀到D_M的平均值的意义为开始时刻到当前时刻采集的数据的所有数值的平均值；

S204，进行动态归并：具体方法为：计算(DD-D_t)作为第一差值，计算(D_t+2-DD)作为第二差值，判断第一差值和第二差值的乘积是否小于0，当乘积小于0时，将D_t和D_t+2删除；当乘积大于或等于0时，将D_t和D_t+1删除；

S205，当i≤N时,i的值增加1，并且转到步骤S202；当i＞N时将i的值重置为1并转到步骤S206；

S206，t≤M时，将t的值增加N，并且转到步骤S202；当t＞M时转到步骤S207；

S207，输出以上步骤处理后的数据作为待传输数据。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的信息采集方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S500，当服务器端接收到的待传输数据的大小小于数据缓冲池的大小时，将待传输数据存入数据缓冲池中；若大于时，则将包含数据传输到服务器端的数据库中进行存储；

S600，当待传输数据连续K次无法存入数据缓冲池，将数据缓冲池中的数据存储到服务器端的数据库中，并且清空缓冲池。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的信息采集方法，其特征在于，在S100中，所述感知设备包括：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、CCD传感器中任意一种或多种；机器人包括设置有感知设备的履带式机器人或爬行机器人，并与服务器端通信连接，服务器端为用于存储采集到的数据的配置有数据库的计算机设备。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的信息采集方法，其特征在于，在S300中，服务器端构建数据缓冲池的方法为：在与机器人线缆连接或者无线连接的用于存储数据的服务器端的内存或缓存中划分出一个大于2N的存储区域作为数据缓冲池，用于存储待传输数据。