[发明专利]一种基于偏振片的吊具摆动角度测量装置及系统

权利要求书

1.一种基于偏振片的吊具摆动角度测量装置，该装置应用于桥吊，该桥吊包括吊绳、吊具和吊具起升电机，其特征在于，该装置包括：

摆架，其中，所述吊绳的自由端贯穿所述摆架后与所述吊具连接；

盒体，具有容纳空间；

第二偏振片，可转动地安装在所述容纳空间内，其中，所述第二偏振片的第一侧用于接收射入的线偏振光，该线偏振光从所述第二偏振片的第二侧射出，所述第二偏振片的第二侧设置的光电检测器用于接收该射出的线偏振光；

传动组件，其第一端安装在第二偏振片上，其第二端安装在所述摆架上；

当所述吊具摆动时，连接所述吊具的所述吊绳带动所述摆架摆动，所述摆架通过所述传动组件带动所述第二偏振片转动，其中，转动后的所述第二偏振片的偏振方向发生变化。

2.如权利要求1所述的基于偏振片的吊具摆动角度测量装置，其特征在于，该装置还包括：

线偏振光发生装置，用于向所述第二偏振片的第一侧射入线偏振光，该线偏振光发生装置包括：

可以直接发出线偏振光的第一光源。

3.如权利要求2所述的基于偏振片的吊具摆动角度测量装置，其特征在于，该装置还包括：

线偏振光发生装置，用于向所述第二偏振片的第一侧射入线偏振光，该线偏振光发生装置包括：

第二光源；以及

第一偏振片，位于所述第二光源与所述第二偏振片之间，所述第二光源发出的光穿过所述第一线偏振片后形成线偏振光；

当所述吊具未摆动时，所述第一偏振片的偏振方向与所述第二偏振片的偏振方向相同；当所述吊具摆动时，所述第一偏振片的偏振方向与所述第二偏振片的偏振方向不同。

4.如权利要求3所述的基于偏振片的吊具摆动角度测量装置，其特征在于，可转动地安装在所述容纳空间内的所述第二偏振片始终平行于所述第一偏振片。

5.如权利要求1所述的基于偏振片的吊具摆动角度测量装置，其特征在于，所述摆架的摆动轴与所述第二偏振片的转动轴同轴。

6.一种基于偏振片的吊具摆动角度测量系统，其特征在于，该系统包括两个如权利要求1至5中任一项所述基于偏振片的吊具摆动角度测量装置，两个吊具摆动角度测量装置分别用于测量同一个吊具在两个方向上的摆角。

7.如权利要求6所述的基于偏振片的吊具摆动角度测量系统，其特征在于，其中一个吊具摆动角度测量装置中的摆架与其中另一个吊具摆动角度测量装置中的摆架相互垂直。

8.如权利要求6所述的基于偏振片的吊具摆动角度测量系统，其特征在于，其中一个吊具摆动角度测量装置中的摆架包围其中另一个吊具摆动角度测量装置中的摆架。

9.如权利要求6所述的吊具摆动角度测量系统，其特征在于，该系统还包括：

信号处理装置，与两个所述光电检测器连接；所述信号处理装置根据两个所述光电检测器的输出电流分别来计算两个第二偏振片的转动角度,根据两个第二偏振片的转动角度计算出所述吊具的摆动角度。

10.一种多吊具桥吊，该桥吊包括至少一个吊具，其特征在于，各吊具分别对应地安装有一如权利要求6至9中任一项所述的吊具摆动角度测量系统。