[发明专利]一种便携式可折叠巡飞枪机构

说明书

本发明公开了一种便携式可折叠巡飞枪机构，包括连接块、电子枪管、机身壳体、无刷电机模块、推钮、弹簧和四个机臂；电子枪管两侧对称的安装有连接块；机身壳体与连接块固定；连接块左右两侧分别机臂；所述机臂一端设有可折叠的无刷电机模块，另一端与连接块转动连接；机臂上设有活动的推钮，机臂内设有轨道，推钮可沿轨道滑动，轨道内设有弹簧；弹簧处于预压缩状态，用于推动推钮向连接块方向运行；连接块左右两端分别设用于展开状态与折叠状态分别与推钮的第一槽口和第二槽口，推钮下端设有限位块，用于与第一槽口或第二槽口配合，实现机臂展开状态或折叠状态的限位，折叠后四个机械臂的长度方向均平行于电子枪管的轴向，本发明便于单兵携带。

技术领域

本发明属于空中无人平台武器领域，特别是一种便携式可折叠巡飞枪机构。

背景技术

随着无人化武器的快速发展，地面无人平台和空中无人平台技术越来越成熟，在现代化的战争中无人机作战已趋于常态。无人机枪械作为空中无人作战的一种形式，其具有广阔的前景。在现有的方式中，实现无人机枪械，主要是在枪械和旋翼式无人机之间加装连接平台。连接平台包括枪械夹持机构、扳机驱动机构和减震缓冲机构，枪械夹持机构实现枪械的固定作用，扳机驱动机构实现扣动扳机的作用，减震缓冲机构实现抵消枪械发射所产生后坐力的作用。从现有旋翼式无人机武器结构来看，其所包含的旋翼式无人机、枪械和连接平台三个部分，导致其体积大，质量大，不利于操作和单兵携带。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式可折叠巡飞枪机构，以便于单兵携带。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种便携式可折叠巡飞枪机构，包括连接块、电子枪管、机身壳体、无刷电机模块、推钮、弹簧和四个机臂；

所述电子枪管两侧对称的安装有连接块；所述机身壳体与连接块固定；所述连接块左右两侧分别机臂；所述机臂一端设有可折叠的无刷电机模块，另一端与连接块转动连接；所述机臂上设有活动的推钮，机臂内设有轨道，推钮可沿轨道滑动，轨道内设有弹簧；所述弹簧处于预压缩状态，用于推动推钮向连接块方向运行；所述连接块左右两端分别设有两个槽口，包括用于展开状态与折叠状态分别与推钮的第一槽口和第二槽口，推钮下端设有限位块，用于与第一槽口或第二槽口配合，实现机臂展开状态或折叠状态的限位，折叠后四个机械臂的长度方向均平行于电子枪管的轴向。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

(1)在电子枪管上对称的安装两个连接块，在安装时采用过盈配合，使电子枪管和连接块合为一体共同组成巡飞枪机构的主体。相对于现有旋翼式无人机武器，其将旋翼式无人机机体和枪械合为一体，从结构方面来说，将原有复杂的组合机构变成了简单的一体机构，并且在质量和体积上都大大减小。。

(2)设置对称可折叠机臂，在巡飞枪的主体上安装可折叠机臂，任意相邻机臂折叠方向相反，使折叠后的巡飞枪由正方体形态变为长方体形态，其形体上的改变更利于携带；在每一个机臂上都有推钮，正常状态下推钮限制机臂的转动，只有人为手动推动后才能转动机臂，推钮的存在限定了机臂的状态。

附图说明

图1为本发明的巡飞枪机构总体示意图。

图2为本发明的巡飞枪机构俯视图。

图3为本发明的巡飞枪机构折叠示意图。

图4为本发明的巡飞枪机构机臂展开位和折叠位示意图。

图5为本发明的巡飞枪机构连接块示意图。

图6为本发明的巡飞枪机构推钮位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。