[发明专利]一种便携式可折叠巡飞枪机构

权利要求书

1.一种便携式可折叠巡飞枪机构，其特征在于，包括连接块(2)、电子枪管(3)、机身壳体(4)、无刷电机模块、推钮(8)、弹簧(9)和四个机臂；

所述电子枪管(3)前后两侧对称的安装有连接块(2)；所述机身壳体(4)与连接块(2)固定；所述连接块(2)左右两侧分别机臂；所述机臂一端设有可折叠的无刷电机模块，另一端与连接块(2)转动连接；所述机臂上设有活动的推钮(8)，机臂内设有轨道(11)，推钮(8)可沿轨道(11)滑动，轨道(11)内设有弹簧(9)；所述弹簧(9)处于预压缩状态，用于推动推钮(8)向连接块(2)方向运行；所述连接块(2)左右两端分别设有两个槽口，包括用于展开状态与折叠状态分别与推钮(8)的第一槽口(22)和第二槽口(23)，推钮(8)下端设有限位块(81)，用于与第一槽口(22)或第二槽口(23)配合，实现机臂展开状态或折叠状态的限位，折叠后四个机械臂的长度方向均平行于电子枪管(3)的轴向。

2.根据权利要求1所述的便携式可折叠巡飞枪机构，其特征在于，所述连接块(2)左右两端分别设有安装槽(21)，机臂插入安装槽(21)中。

3.根据权利要求1所述的便携式可折叠巡飞枪机构，其特征在于，所述通过销轴)(10与连接块(2)连接。

4.根据权利要求1所述的便携式可折叠巡飞枪机构，其特征在于，所述无刷电机模块包括无刷电机(6)和可折叠螺旋桨(7)。

5.根据权利要求1所述的便携式可折叠巡飞枪机构，其特征在于，所述第一槽口(22)开口方向与电子枪管(3)轴向呈锐角；第二槽口(23)开口方向与电子枪管(3)轴向平行。

6.根据权利要求1所述的便携式可折叠巡飞枪机构，其特征在于，所述机身壳体(4)内设有控制单元。

7.根据权利要求1所述的便携式可折叠巡飞枪机构，其特征在于，用于单兵携带。