[发明专利]用于获取车轮的轮转速的方法

说明书

在一种用于在带有电驱动马达的车辆中获取车轮的轮转速的方法里，借助于转子传感器确定了所述电驱动马达的马达转速，并且在考虑在所述电驱动马达与车轮之间的变速器的变速器速比的情况下，将所述马达转速用于轮转速获取。

技术领域

本发明涉及一种用于在带有电驱动马达的车辆中获取车轮的轮转速的方法。

背景技术

已知的是，在机动车辆中使用轮转速传感器用于获取轮转速，该轮转速在各种各样的行驶动力学控制系统和驾驶员辅助系统中被使用，如例如在电子稳定程序（elektronisches Stabilitätsprogramm）ESP中被使用。将角增量传感器用作轮转速传感器，该角增量传感器提供了一角增量来作为传感器信号，其中，所述轮转速通过评估每时间的角增量来计算。所述角增量传感器在周边上具有大量的齿，该齿确定了角分辨率。

发明内容

根据本发明的方法能够用于在带有电驱动马达的车辆中获取车轮的轮转速。所述电驱动马达在运动学上尤其经由一变速器与车辆的车轮相耦联，其中在考虑变速器速比的情况下，能够从电驱动马达的马达转速推断出轮转速。

如有必要可以考虑在电驱动马达与车轮之间的传动系中的预紧力。这种预紧力例如在数学模型中描述出来，从该数学模型确定了轮转速。

优选地持久地保持在电驱动马达与车轮之间的运动学上的耦联，从而使得在电驱动马达与车轮之间不存在能断开的和能闭合的离合器。但是如有必要也可以在电驱动马达与车轮之间的传动系中存在离合器，其中在闭合的离合器的情况下，从电驱动马达的马达转速推断出了轮转速。

所述操作方法——在考虑到变速器速比的情况下从电驱动马达的马达转速推断出轮转速——具有下述优点：原则上能够在没有轮转速传感器的情况下执行所述轮转速获取。此外有利的是，能够以高的精度来执行所述轮转速获取，因为用于获取所述电驱动马达的马达转速的传感器类型与轮转速传感器不同，通常并非以增量的方式来建造，而是典型地连续地工作，并且例如基于感应来产生电压。因此，与以增量的方式工作的轮转速传感器的分辨率相比，用于获取马达转速的转子传感器的分辨率显著较高。尤其可行的是，借助于转子传感器来连续地确定所述马达转速，而不必考虑对于角增量而言典型的车轮旋转。

此外有利的是，布置在电驱动马达与车轮之间的变速器典型地具有小于一的传动比（变速器减速比），从而使得电驱动马达的较高的马达转速转化成低的轮转速。该变速器速比例如处于1:10的量级中。与此相应地，电驱动马达的转子在相同的时间单位中执行了比车轮要大的角度旋转，由此在以传感器方式获取轮转速时所述分辨率再次升高。

最后有利的是，尤其在低的车辆速度时，能够在轮转速获取时达到高品质。在增量的角度传感器作为轮转速传感器的情况下，增量的栅格化（Rasterung）在低的速度时产生更强烈的影响，与之相反在借助于转子传感器来获取马达转速时没有进行这种类型的栅格化。这也尤其允许了直至制动至车辆静止状态、或者从车辆静止状态开动的应用，以及在步行速度时（例如在驶入-和驶出停车位过程时）的应用。

能够足够的是：仅仅通过驱动了有关车轮的电驱动马达的转子传感器，来确定以电动马达进行驱动的车轮的轮转速。这尤其涉及独轮驱动的情况，在该情况中电驱动马达恰好驱动一车轮。其余的未被驱动的车轮的轮转速获取优选地通过轮转速传感器来进行。

但是在替代的实施方案中也可以是合适的是，车轮的轮转速获取不仅通过驱动的电驱动马达的转子传感器、而且通过轮转速传感器来进行。在所述情况下，能够通过考虑两种不同的传感器信号（从该传感器信号能够分别确定所述轮转速）来达到鉴于轮转速的品质和精度的改进。

在电驱动马达作为独轮驱动的情况下，如有必要也可以相对于转子传感器附加地考虑来自被驱动的车轮的轮转速传感器中的信息。