[发明专利]用于获取车轮的轮转速的方法

权利要求书

1.用于获取在带有电驱动马达的车辆中、尤其是在机动车辆中的车轮的轮转速的方法，在该车辆中借助于转子传感器（11）确定了所述电驱动马达（2）的马达转速（n_em），并且在考虑在所述电驱动马达（2）与车轮（3、4）之间的变速器（7）的变速器速比的情况下，所述马达转速被用于轮转速获取（n_rad）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电驱动马达（2）的马达转速（n_em）与轮转速传感器（10）的信息一起被用于所述轮转速获取（n_rad）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在速度边界值之下仅仅将所述电驱动马达（2）的马达转速（n_em）用于所述轮转速获取。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在电驱动马达（2）作为独轮驱动的情况下，所述电驱动马达（2）的马达转速（n_em）仅仅被用于所述轮转速获取。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，从所述电驱动马达（2）的马达转速（n_em）所获取的轮转速（n_rad）在所述车辆（1）中的驾驶员辅助系统中被使用，尤其在制动调节系统（9）中被使用。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，感应的传感器——例如旋转变压器被用作转子传感器（11）。

7.用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法的控制器，其中，给所述控制器输送了所述转子传感器（11）的传感器信号、以及必要时轮转速传感器（10）的传感器信号来作为输入信息，并且在所述控制器中根据所存储的计算规则在考虑所述变速器速比的情况下，从所述传感器信号中获取了所述轮转速（n_rad）。

8.在车辆中的驾驶员辅助系统，尤其是如同ESP-系统（9）或防抱死系统那样的制动调节系统，带有根据权利要求7所述的控制器，或者带有一与根据权利要求7所述的控制器相通信的附加的控制器。

9.车辆，尤其是机动车辆，具有电驱动马达（2），具有一用于确定所述电驱动马达（2）的马达转速（n_em）的转子传感器（11），并且具有一根据权利要求7或8所述的控制器。

10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，存在至少一个轮转速传感器（10）用于轮转速感应。

11.带有程序编码的计算机程序产品，该程序编码被设计用于：当所述计算机程序产品在根据权利要求7所述的控制器中运行时，就实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。