[发明专利]交叉路口快速通行控制方法及其系统

说明书

本发明提出一种交叉路口快速通行控制方法，在路口车道上远离交叉区域一定距离处设置停车线，以便车辆加速通过路口；获取路口车辆从停车线起步到到达路口交叉区域的行驶时间；获取路口红灯开启后已放行车辆全部通过路口的排空时间；根据所述行驶时间，在路口交叉方向的已放行车辆排空之前提前开启另一方向绿灯，以抵消因停车线后移延迟的路口通过时间。通过停车线距离与信号灯时间配合，提高路口通行车速。

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，尤其是一种交叉路口快速通行控制方法及其控制系统。

背景技术

交通拥堵是城市目前难以治愈的通病，由于交叉路口的车辆汇聚，加之车速慢，使交叉路口成为交通拥堵的重灾区。受城市空间制约，通过扩宽道路来缓解拥堵的方法已竭尽所能，那么剩下的可行途径就是提高交叉路口的通行效率。目前提高通行效率的方法是通过智能交通，改善信号灯的配时周期，减少绿灯浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种交叉路口快速通行控制方法及其控制系统，通过提高车辆在路口的通行速度，提高交叉路口的通行效率。

本发明提出了一种交叉路口快速通行控制方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）在路口车道上远离交叉区域一定距离处设置停车线，为该车道上的车辆快速通过路口提供加速距离；

（2）获取路口车辆从停车线起步到到达路口交叉区域的行驶时间；

（3）获取路口红灯开启后已放行车辆全部通过路口的排空时间；

（4）根据所述行驶时间，在路口交叉方向的已放行车辆排空之前提前开启另一方向绿灯，以抵消因停车线后移延迟的路口通过时间。

基于同样的构思，本发明还提出了一种交叉路口快速通行控制系统，包括停车线、第一获取单元、第二获取单元、控制单元、信号灯；其中，把停车线设置在路口车道上远离交叉区域一定距离处，为该车道上的车辆快速通过路口提供加速距离；通过第一获取单元获取路口各方向车辆从停车线起步到到达路口交叉区域的行驶时间；通过第二获取单元获取路口各方向红灯开启后已放行车辆全部通过路口的排空时间；控制单元根据第一获取单元获取的行驶时间和第二获取单元获取的交叉方向车辆排空时间控制信号灯。

相比目前的交叉路口设置，本发明一方面通过把停车线后移一定距离，给起步车辆提供一段加速距离，以便车辆能以一定的速度快速通过路口，另一方面，根据车辆通过加速距离的时间和车辆在红灯之后的排空时间，在交叉方向的放行车辆排空之前，提前开启该方向的绿灯，以消除由于停车线后移而延长的路口通行距离，通过信号灯切换时间与路口空间距离的配合控制，提高了车辆通过路口的速度，进而缩短了路口通过时间，提高路口的通行效率，方法简单，成本低，容易实施。

附图说明

图1是现行交叉路口停车线设置示意图。

图2是本发明交叉路口停车线设置示意图。

图3是本发明交叉路口快速通行控制方法流程示意图。

图4是本发明路口单车通行节省时间与停车距离关系图。

图5是本发明路口整体通行节省时间与停车距离关系图。

图6是本发明控制系统结构框图示意图。

具体实施方式

在图1所示的现行交叉路口停车线设置示意图中，在路口交叉区域四周设置行人斑马线，停车线设置在车道与行人斑马线的交界处，信号灯设置在交叉区域对面的车道上空。当绿灯开启，待行车辆从停车线起步，逐步加速通过路口斑马线和交叉区域。为了便于说明，假设图1中的路口为南北、东西方向交叉，路口交叉区域包括斑马线，其边长为25米*25米的正方形。