[发明专利]组装设备

说明书

本发明公开一种组装设备，该组装设备包括工作台、第一输送机构、第二输送机构、从动轮定位机构、主动轮定位机构以及齿轮组装机构；第一输送机构具有第一输入端和第一组装端；第二输送机构具有第二输入端和第二组装端，第二组装端邻近第一组装端设置；从动轮定位机构在第一输送机构的驱动下由第一输入端输送至第一组装端；主动轮定位机构载第二输送机构的驱动下由第二输入端输送至第二组装端；第一组装端和第二组装端均穿设于齿轮组装机构，齿轮组装机构用于将从动轮定位机构上的工件组装至主动轮定位机构上的工件中。本发明技术方案提供了一种组装效率高、并可保证组装精度以及品质的组装设备。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种组装设备。

背景技术

目前使用的齿轮传动组件通常由从动轮支架、从动轮、主动轮、主动轮支架以及连接销钉组成，且在使用之前需要对齿轮传动组件进行组装。但是，目前通常使用纯人工的方式进行组装，导致组装效率低，且组装精度以及品质无法保证。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种组装设备，旨在提供一种组装效率高、并可保证组装精度以及品质的组装设备。

为实现上述目的，本发明提出的一种组装设备，包括：

工作台；

第一输送机构，设于所述工作台，并具有第一输入端和第一组装端；

第二输送机构，设于所述工作台，并具有第二输入端和第二组装端，第二组装端邻近第一组装端设置；

从动轮定位机构，设于所述第一输送机构，以在所述第一输送机构的驱动下由第一输入端输送至第一组装端；

主动轮定位机构，设于所述第二输送机构，以在所述第二输送机构的驱动下由第二输入端输送至第二组装端；以及

齿轮组装机构，设于所述工作台，第一组装端和第二组装端均穿设于所述齿轮组装机构，所述齿轮组装机构用于将所述从动轮定位机构上的工件组装至所述主动轮定位机构上的工件中。

在本发明的一实施例中，所述从动轮定位机构包括：

第一连接块，设于所述第一输送机构，以在所述第一输送机构的驱动下由第一输送端输送至第一组装端；和

定位滑块，可滑动地设于所述第一连接块，并具有第一仿形凹槽，所述第一仿形凹槽用于放置工件。

在本发明的一实施例中，所述主动轮定位机构包括：

第二连接块，设于所述第二输送机构，以在所述第二输送机构的驱动下由第二输送端输送至第二组装端；和

定位治具，连接于所述第二连接块，并具有第二仿形凹槽，所述第二仿形凹槽用于放置工件。

在本发明的一实施例中，所述齿轮组装机构包括：

固定架，设于所述工作台，并开设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽连通，且相对设置；所述从动轮定位机构和所述主动轮定位机构分别位于第一组装端和第二组装端时，所述定位滑块和所述定位治具分别设于所述第一导向槽和所述第二导向槽，且所述第一仿形凹槽与所述第二仿形凹槽相对设置；和

第一气缸，设于所述固定架，所述第一气缸的伸缩部朝向所述第一导向槽运动，以驱动所述定位滑块朝向所述定位治具运动，以将所述第一仿形凹槽内的工件组装至所述第二仿形凹槽内的工件中。

在本发明的一实施例中，所述齿轮组装机构还包括销钉组装件，所述销钉组装件设于所述固定架，并具有撞针，所述撞针与所述定位治具之间形成有安装空间，所述安装空间用于放置连接销钉，所述撞针可朝向所述定位治具运动，以将所述安装空间内的连接销钉插入所述第二仿形凹槽内的工件中。