[发明专利]组装设备

权利要求书

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

工作台；

第一输送机构，设于所述工作台，并具有第一输入端和第一组装端；

第二输送机构，设于所述工作台，并具有第二输入端和第二组装端，第二组装端邻近第一组装端设置；

从动轮定位机构，设于所述第一输送机构，以在所述第一输送机构的驱动下由第一输入端输送至第一组装端；

主动轮定位机构，设于所述第二输送机构，以在所述第二输送机构的驱动下由第二输入端输送至第二组装端；以及

齿轮组装机构，设于所述工作台，第一组装端和第二组装端均穿设于所述齿轮组装机构，所述齿轮组装机构用于将所述从动轮定位机构上的工件组装至所述主动轮定位机构上的工件中；

所述齿轮组装机构包括：

固定架，设于所述工作台，并具有背对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述从动轮定位机构和所述主动轮定位机构分别位于第一组装端和第二组装端时，所述从动轮定位机构和所述主动轮定位机构设于所述第一侧壁；所述从动轮定位机构的定位滑块可朝向所述主动轮定位机构的定位治具运动，以将所述定位滑块的第一仿形凹槽内的工件组装至所述定位治具的第二仿形凹槽内的工件中；

销钉组装件，设于所述第二侧壁，并具有撞针，所述撞针与所述定位治具之间形成有安装空间，所述安装空间用于放置连接销钉；所述第二侧壁开设有贯通至所述第一侧壁的避让口，所述避让口与所述安装空间连通；所述撞针可朝向所述第二仿形凹槽运动，以将所述安装空间内的连接销钉穿过所述避让口并插入所述第二仿形凹槽内的工件中；

所述固定架开设有气路通道，所述气路通道位于所述安装空间的上方，并与所述安装空间连通。

2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述从动轮定位机构包括：

第一连接块，设于所述第一输送机构，以在所述第一输送机构的驱动下由第一输入端输送至第一组装端；和

所述定位滑块，可滑动地设于所述第一连接块。

3.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述主动轮定位机构包括：

第二连接块，设于所述第二输送机构，以在所述第二输送机构的驱动下由第二输入端输送至第二组装端；和

所述定位治具，连接于所述第二连接块。

4.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述第一侧壁开设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽连通，且相对设置；所述从动轮定位机构和所述主动轮定位机构分别位于第一组装端和第二组装端时，所述定位滑块和所述定位治具分别设于所述第一导向槽和所述第二导向槽，且所述第一仿形凹槽与所述第二仿形凹槽相对设置；

所述齿轮组装机构还包括第一气缸，设于所述固定架，所述第一气缸的伸缩部朝向所述第一导向槽运动，以驱动所述定位滑块朝向所述定位治具运动，以将所述第一仿形凹槽内的工件组装至所述第二仿形凹槽内的工件中。

5.如权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述销钉组装件还具有输料头，所述输料头设于所述固定架，且所述输料头的输料口朝向所述安装空间设置。

6.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述第二输送机构还具有输出端，所述第二输送机构还用于驱动所述主动轮定位机构由所述第二组装端输送至所述输出端；

所述组装设备还包括脱料机构，所述脱料机构设于所述工作台，所述输出端穿设于所述脱料机构，以使所述脱料机构将所述主动轮定位机构上的工件推出。

7.如权利要求1至6中任一项所述的组装设备，其特征在于，所述第一输送机构包括：

驱动组件，设于工作台；

第一齿轮，传动连接于所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述第一齿轮转动；

第二齿轮，可转动地设于所述工作台；以及

第一传输皮带，套设于所述第一齿轮和所述第二齿轮；所述从动轮定位机构连接所述第一传输皮带，以随所述第一传输皮带移动。