[发明专利]基于存在探测的多普勒信号处理方法和装置在审

专利信息
申请号: 202110353265.X 申请日: 2021-04-01
公开(公告)号: CN113109808A 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 邹高迪;邹明志 申请(专利权)人: 深圳迈睿智能科技有限公司
主分类号: G01S13/88 分类号: G01S13/88;G01V3/12;G01S7/292
代理公司: 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 代理人: 孟湘明
地址: 518127 广东省深圳市宝安区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 基于 存在 探测 多普勒 信号 处理 方法 装置
【权利要求书】:

1.基于存在探测的多普勒信号处理方法,其特征在于,包括以下步骤:

(A)数字化处理一多普勒信号,以形成对所述多普勒信号在时域上的采样和量化而生成一时域数字信息编码,则所述时域数字信息编码对应所述多普勒信号在不同时间点的幅度信息,其中所述多普勒信号为基于多普勒效应原理对应于一微波波束和所述微波波束被相应物体反射形成的一反射回波之间的频率/相位差异的一时域信号;

(B)时频分析所述时域数字信息编码而生成一时频数字信息编码,其中所述时频数字信息编码对应所述多普勒信号于不同时间窗口在频域上的幅度信息;以及

(C)调取至少一个时间窗口的所述时频数字信息编码,并比较所调取的时间窗口的所述时频数字信息编码的频率成分以及对应频率成分的幅度信息是否满足相应预设频率范围和对应该预设频率范围的幅度范围,以基于相应的比较结果实现对与预设频率范围的频率相对应的动作的探测与识别。

2.根据权利要求1所述的基于存在探测的多普勒信号处理方法,其中在所述步骤(B)中,采用短时傅立叶变换、小波变换以及希尔伯特黄变换之任一算法实施对所述时域数字信息编码的时频分析而生成所述时频数字信息编码。

3.根据权利要求2所述的基于存在探测的多普勒信号处理方法,其中在所述步骤(B)中,采用短时傅立叶变换算法实施对所述时域数字信息编码的时频分析,即以相应时长对所述时域数字信息编码加窗,和对相应时间窗口的所述时域数字信息编码进行频域分析而形成对所述时域数字信息编码的时频分析,其中以相应时长对所述时域数字信息编码加窗所形成的至少一个时间窗口的时长大于等于1/3秒,以满足至少一次心跳的周期时长需求。

4.根据权利要求3所述的基于存在探测的多普勒信号处理方法,其中在所述步骤(B)中,以相应时长对所述时域数字信息编码加窗所形成的至少一个时间窗口的时长大于等于3秒,以满足至少一次呼吸周期的时长需求。

5.根据权利要求4所述的基于存在探测的多普勒信号处理方法,其中在所述步骤(B)中,以滑动时长对所述时域数字信息编码滑动加窗形成至少两个不同时长的时间窗口,以提高所述时频数字信息编码的频率成分在时域上的精度。

6.根据权利要求5所述的基于存在探测的多普勒信号处理方法,其中在所述步骤(B)中,基于所述时频数字信息编码中满足一定幅度要求的最小频率成分反馈调节对所述时域数字信息编码的最大加窗时长,以自适应调节所述时域数字信息编码的最大加窗时长至与该频率成分的周期时长相对应的方式,降低所述时频数字信息编码的时延和保障所述时频数字信息编码在频域上的精度。

7.根据权利要求1所述的基于存在探测的多普勒信号处理方法,其中在所述步骤(A)中,通过分时段数字化处理所述多普勒信号的方式生成一系列所述时域数字信息编码,则各所述时域数字信息编码对应于相应时段的所述多普勒信号在时域上的幅度信息,和在所述步骤(B)中,通过对各所述时域数字信息编码的频域分析生成一系列频域数字信息编码,以基于各所述频域数字信息编码在时域上的分布形成所述时频数字信息编码而等效形成对所述多普勒信号的时频分析,即各所述频域数字信息编码在时域上的分布分别对应一个时间窗口的所述时频数字信息编码,其中各时间窗口的时长对应于相应所述时域数字信息编码的时段长。

8.根据权利要求7所述的基于存在探测的多普勒信号处理方法,其中在所述步骤(A)中,各时段具有大于等于1/3秒的时长,以满足至少一次心跳的周期时长需求。

9.根据权利要求8所述的基于存在探测的多普勒信号处理方法,其中在所述步骤(A)中,各时段具有大于等于3秒的时长,以满足至少一次呼吸周期的时长需求。

10.根据权利要求9所述的基于存在探测的多普勒信号处理方法,其中在所述步骤(A)中,通过对所述多普勒信号的分时段采样,或对采样的信号的分时段量化形成对所述多普勒信号的分时段数字化处理。

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