[发明专利]智能设备的定位方法、装置、系统、智能设备和存储介质

说明书

本发明公开智能设备的定位方法、装置、系统、智能设备和存储介质。该方法包括：从第一智能设备接收到开始定位信号后，持续发射声波测角信号，从而由第一智能设备基于所述声波测角信号持续确定第一智能设备与第二智能设备之间的角度，并由第一智能设备基于不同检测时间窗口内的、接收到所述声波测角信号的采样时间点的变化状态，确定第一智能设备与第二智能设备的距离变化趋势。本发明实施方式可以确定智能设备间的角度，并基于声波测角信号的接收变化确定出智能设备间的距离变化趋势。还可以基于距离变化趋势计算出距离值，而无需持续测距。

技术领域

本发明实施方式涉及智能设备技术领域，更具体地，涉及智能设备的定位方法、装置、系统、智能设备和存储介质。

背景技术

从基于位置的服务(Location Based Service，LBS)到万物互联，移动互联网已经牢牢紧抓了人与场景之间的交互，将衣、食、住、行带入线上线下服务，为大众带来了便利。但是，目前的定位技术在智能硬件上的应用，大多试图获得智能硬件所处的绝对位置，然后与数字地图进行比较，从而确定智能硬件的位置。但从实际应用来说，人与人之间相对位置的定位，相较于绝对位置更具有价值和实用意义。这是因为：绝对位置只能识别到具体的人和物之间的关系，获取的难度和速度也相对略慢一些。然而对于很多情况下不依赖于绝对位置的用户来说，相对位置的交互已经满足了业务需求，比如在智能家居领域，随着用户的位置变化来智能调节声音的大小和方向，用户和智能音箱的相对定位即可满足需求，这无疑是一大契机。

目前关于两个智能设备间的相对定位，室外一般采用GNSS全球卫星定位系统，室内有UWB技术、红外技术、WiFi技术、蓝牙技术、超声技术等等。

然而，GNSS全球卫星定位系统定位精度低，尤其在室内几乎是无法使用。WiFi技术和蓝牙技术判断两个智能设备的相对位置不准确，而且还需要反复试验与对照实际距离来求得与蓝牙设备相隔一米时的信号强度和环境衰减因子，不可靠。红外技术和激光技术易受环境光干扰，不可靠。UWB技术要求智能设备必须搭载UWB的定位芯片配件，不具备普适性。现有的超声测距功能间隔较长，每次均需进行双设备间多次通信，耗费时间资源。

发明内容

本发明实施方式提出智能设备的定位方法、装置、系统、智能设备和存储介质。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种智能设备的定位方法，该方法适用于第二智能设备，该方法包括：

从第一智能设备接收到开始定位信号后，持续发射声波测角信号，从而由第一智能设备基于所述声波测角信号持续确定第一智能设备与第二智能设备之间的角度，并由第一智能设备基于不同检测时间窗口内的、接收到所述声波测角信号的采样时间点的变化状态，确定第一智能设备与第二智能设备的距离变化趋势。

在一个实施方式中，所述基于不同检测时间窗口内的、接收到所述声波测角信号的采样时间点的变化状态，确定第一智能设备与第二智能设备的距离变化趋势包括：

如果当前检测时间窗口内的采样时间点相比较之前检测时间窗口内的采样时间点没有发生变化时，确定第一智能设备与第二智能设备的距离不变；

如果当前检测时间窗口内的采样时间点相比较之前检测时间窗口内的采样时间点变小，确定第一智能设备与第二智能设备的距离变小；

如果当前检测时间窗口内的采样时间点相比较之前检测时间窗口内的采样时间点变大，确定第一智能设备与第二智能设备的距离变大。

在一个实施方式中，其中声波测角信号具有沿着时间变化的多个脉冲信号，其中所述声波测角信号中的、第一个信号强度大于预定门限值的脉冲信号的接收时刻被确定为该声波测角信号的接收时刻。

在一个实施方式中，还包括：