[发明专利]一种定位方法及相关装置

说明书

公开了一种定位方法，其特征在于，方法包括：头戴显示设备通过第一摄像头采集到第一图像，通过第二摄像头采集到第二图像；头戴显示设备基于第一图像和第二图像中输入设备的位置，确定出输入设备在虚拟现实VR画面中的第一显示位置；头戴显示设备检测到输入设备的位置满足第一预设条件之后，基于第一卫星定位模块获取到头戴显示设备的第一地理位置信息，并指示输入设备通过第二卫星定位模块获取到输入设备的第二地理位置信息；头戴显示设备基于第一地理位置信息和第二地理位置信息，确定出输入设备在VR画面中的第二显示位置，并在第二显示位置显示输入设备对应的标记。本申请实施例，能够提高头戴显示设备对输入设备的定位精度。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种定位方法及相关装置。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，它利用计算机生成一种虚拟场景，使用户沉浸到该虚拟场景中。虚拟现实技术就是利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备(例如头戴显示设备)结合使其转化为能够让人们感受到的场景，并通过三维模型表现出来，并且用户与这个场景可以通过相应的输入设备进行信息交互。想要实现输入设备和虚拟场景的交互，头戴显示设备需要对输入设备的位置、姿态进行识别，从而确定出输入设备的位置和姿态在虚拟场景中对应的操作指令。

目前头戴显示设备需要对输入设备的定位方式需要依靠头戴显示设备对输入设备进行图像数据采集，在输入设备超出了头戴显示设备的摄像头的拍摄范围的情况下，头戴显示设备无法捕捉到输入设备的图像数据，头戴显示设备只能接收到输入设备的运动数据，头戴显示设备通过输入设备的运动数据对输入设备的位置进行定位，这种定位方式精度不高，可能会导致用户操作和显示画面不匹配，影响用户体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位方法及相关装置，可以提高定位精度。

第一方面，本申请提供了一种定位方法，该方法包括：头戴显示设备通过第一摄像头采集到第一图像，通过第二摄像头采集到第二图像，第一图像和第二图像都显示包括有输入设备；头戴显示设备基于第一图像和第二图像，确定出输入设备在虚拟现实VR画面中的第一显示位置，并在第一显示位置显示输入设备对应的标记；头戴显示设备检测到输入设备的位置满足第一预设条件之后，基于第一卫星定位模块获取到头戴显示设备的第一地理位置信息，并发送第一指令给输入设备，第一指令用于指示输入设备通过第二卫星定位模块获取到输入设备的第二地理位置信息；头戴显示设备接收到输入设备的第二地理位置信息；头戴显示设备基于第一地理位置信息和第二地理位置信息，确定出输入设备在VR画面中的第二显示位置，并在第二显示位置显示输入设备对应的标记。

本申请实施例中，头戴显示设备10通过摄像头采集的图像数据中包括手柄的图像数据，基于手柄的图像数据确定手柄和头戴显示设备10的相对位置。然后基于手柄和头戴显示设备10的相对位置确定手柄在VR画面中的显示位置，进而结合手柄的运动数据确定手柄在头戴显示设备10的VR画面中的操作指令。当头戴显示设备检测到输入设备的位置满足第一预设条件，头戴显示设备10和手柄激活自身的定位模块，通过定位模块获取自身的位置信息，手柄通过无线连接模块传输自身的位置信息给头戴显示设备10，头戴显示设备10计算出手柄和头戴显示设备10的相对位置，确定手柄在头戴显示设备10的VR画面中的显示位置。这样，能够提高头戴显示设备对输入设备的定位精度。

其中，第一摄像头和第二摄像头可以为头戴显示设备10的两个鱼眼镜头，其中，输入设备上设置有灯带，灯带是由多个LED灯组成。第一图像和第二图像中均包括有输入设备，指的是第一图像和第二图像中均包括有输入设备所有的LED灯的图像。