[发明专利]一种定位方法及相关装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

头戴显示设备通过第一摄像头采集到第一图像，通过第二摄像头采集到第二图像，所述第一图像和所述第二图像都显示包括有输入设备；

所述头戴显示设备基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述输入设备在虚拟现实VR画面中的第一显示位置，并在所述第一显示位置显示所述输入设备对应的标记；

所述头戴显示设备检测到所述输入设备的位置满足第一预设条件之后，基于第一卫星定位模块获取所述头戴显示设备的第一地理位置信息，以及向所述输入设备发送第一指令，所述第一指令用于指示所述输入设备开启卫星定位模块；

所述头戴显示设备从所述输入设备接收第二地理位置信息；

所述头戴显示设备基于所述第一地理位置信息和所述第二地理位置信息，确定所述输入设备在VR画面中的第二显示位置，并在所述第二显示位置显示所述输入设备对应的标记。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头戴显示设备基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述输入设备在虚拟现实VR画面中的第一显示位置，包括：

所述头戴显示设备基于所述第一图像中所述输入设备的位置信息以及所述第二图像中所述输入设备的位置信息，确定所述输入设备相对于所述头戴显示设备的位置信息；

所述头戴显示设备基于所述头戴显示设备相对于所述输入设备的位置信息，确定所述输入设备在虚拟现实VR画面中的第一显示位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头戴显示设备基于所述第一地理位置信息和所述第二地理位置信息，确定所述输入设备在VR画面中的第二显示位置，包括：

所述头戴显示设备基于所述第一地理位置信息和所述第二地理位置信息，确定所述输入设备相对于所述头戴显示设备的位置信息；

所述头戴显示设备基于所述头戴显示设备相对于所述输入设备的位置信息，确定所述输入设备在虚拟现实VR画面中的第二显示位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括所述输入设备移出所述头戴显示设备的拍摄范围；

所述头戴显示设备检测到所述输入设备的位置满足第一预设条件，包括：

所述头戴显示设备基于第一摄像头或所述第二摄像头采集到的图像，检测到所述输入设备移出所述头戴显示设备的拍摄范围。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括所述输入设备移出所述头戴显示设备的拍摄范围内的限定范围；

所述头戴显示设备检测到所述输入设备的位置满足第一预设条件，包括：

所述头戴显示设备基于第一摄像头或所述第二摄像头采集到的图像，检测到所述输入设备移出所述头戴显示设备的拍摄范围内的限定范围。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述头戴显示设备基于所述第一地理位置信息和所述第二地理位置信息，确定出所述输入设备在VR画面中的第二显示位置，并在所述第二显示位置显示所述输入设备对应的标记，之后还包括：

所述头戴显示设备接收所述输入设备测量出的所述输入设备的运动数据；

所述头戴显示设备基于所述输入设备在VR画面中的第二显示位置，结合所述输入设备的运动数据，确定所述输入设备在所述VR画面中的操作指令；

所述头戴显示设备响应于所述操作指令，显示相应的VR画面。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一卫星定位模块是基于北斗卫星定位的。