[发明专利]一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置

说明书

本发明公开了一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置，采用履带式移动升降平台底座带动整体装置移动，利用升降装置调整灭火器夹持装置的高度，旋转驱动电机调整灭火器桁架的转动角度，从而调整灭火器支架上夹持的罐装灭火器喷嘴的水平转动角度，利用俯仰角调整电机调整驱动灭火器支架的俯仰角，获得最佳的喷射角度；本装置能快速准确调整灭火球喷嘴不同的俯仰角度，利用电磁继电器和衔铁结构，调整压力阀阀杆对喷嘴的开度，结构简单，响应速度快，不易受干扰；采用两个独立的转动系统分别调整罐装灭火器的角度，能够在灭火的过程中使喷射的灭火剂获得最佳的喷射角度，提高灭火器调整效率，罐装灭火器两个方位转动的驱动结构互相独立工作，可靠性高。

技术领域

本发明属于网联控制与消防安全技术领域，涉及一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置。

背景技术

对于突发性的明火如果得不到及时的控制，尤其是在一些存放珍贵资料的储藏室、或者存放易燃易爆物品的仓库等场所，会造成巨大的生命财产损失。传统的罐装式灭火器是一种便携的灭火装置，需要人员通过操纵手柄来释放出瓶内的灭火剂从而扑灭火源，然而传统的灭火器存在明显的局限性，灭火器的操作者是消防员甚至是未经过消防安全训练的普通群众，直接进入大型火场存在很大的安全隐患，这种传统的灭火装置已经并不能满足现代消防安全的需要，不能实现多方位灭火的任务，同时传统的罐装灭火器的型号不同，无法保证控制装置可以稳定夹持并固定灭火器。除此之外，产品可移动升降平台不稳定，不能实现多方位、多地形的灭火任务，在遇到一些紧急情况时也不便于使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置，包括灭火器夹持装置和移动升降平台，移动升降平台包括升降平台底座，升降平台底座下端设有履带，履带通过履带驱动装置驱动；升降平台底座上端设有升降装置；灭火器夹持装置包括升降台座、灭火器支架和灭火器桁架，升降台座固定于升降装置上端，升降台座上固定有旋转滑道底座；灭火器桁架可转动设置于旋转滑道底座上，升降台座上固定有用于灭火器桁架转动的旋转驱动电机；灭火器支架可转动设置于灭火器桁架上，灭火器支架的转动轴水平设置，灭火器支架用于夹持罐装灭火器；灭火器桁架上固定有用于驱动灭火器支架转动的俯仰角调整电机；灭火器支架上固定有控制架，控制架上设有压杆和电磁继电器，压杆的一端与控制架铰接，压杆的底部与罐装灭火器的压力阀阀杆上端接触，压杆的另一端固定有衔铁，电磁继电器外圈设有弹簧，弹簧的自由高度高于电磁继电器高度，压杆上的衔铁能够转动至电磁继电器正上方。

进一步的，升降平台底座两侧分别设有一个履带支架，每个履带支架上安装有一套履带，升降平台底座上设有两个独立的履带驱动系统。

进一步的，履带驱动系统包括履带伺服电机，升降平台底座下端一侧的履带通过驱动轴连接有履带减速齿轮，履带伺服电机的输出轴上固定有与履带减速齿轮啮合的履带主动齿轮。

进一步的，升降装置采用液压升降装置。

进一步的，旋转驱动电机的电机输出轴与灭火器桁架通过减速齿轮箱连接。

进一步的，升降装置与旋转平台之间设有升降平台连杆装置，升降平台连杆装置的一端与升降装置铰接，另一端与旋转平台底部固定连接。

进一步的，旋转滑道底座包括相互嵌套设置的外水平旋转滑道和内水平旋转滑道，外水平旋转滑道和内水平旋转滑道上均设有滚珠轴承，灭火器桁架下端设有与滚珠轴承配合滑动的滑槽，滚珠轴承上端与滑槽底部接触滑动。

进一步的，压杆下端设有限位槽，压力阀阀杆位于限位槽内。

进一步的，灭火器支架上设有灭火槽，罐装灭火器设置于灭火槽内，灭火器支架上一侧设有滑槽，滑槽内设有顶紧杆，顶紧杆上设有用于预紧顶紧杆的顶紧螺钉，顶紧杆的一端能够与灭火槽内的罐装灭火器接触。