[发明专利]一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置

权利要求书

1.一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置，其特征在于，包括灭火器夹持装置和移动升降平台，移动升降平台包括升降平台底座（18），升降平台底座（18）下端设有履带（19），履带（19）通过履带驱动装置驱动；升降平台底座（18）上端设有升降装置（24）；灭火器夹持装置包括升降台座（25）、灭火器支架（30）和灭火器桁架（35），升降台座（25）固定于升降装置（24）上端，升降台座（25）上固定有旋转滑道底座（27）；灭火器桁架（35）可转动设置于旋转滑道底座（27）上，升降台座（25）上固定有用于灭火器桁架（35）转动的旋转驱动电机（29）；灭火器支架（30）可转动设置于灭火器桁架（35）上，灭火器支架（30）的转动轴水平设置，灭火器支架（30）用于夹持罐装灭火器（4）；灭火器桁架（35）上固定有用于驱动灭火器支架（30）转动的俯仰角调整电机（13）；灭火器支架（30）上固定有控制架（11），控制架（11）上设有压杆（2）和电磁继电器（31），压杆（2）的一端与控制架（11）铰接，压杆（2）的底部与罐装灭火器（4）的压力阀阀杆（1）上端接触，压杆（2）的另一端固定有衔铁（33），电磁继电器（31）外圈设有弹簧（32），弹簧（32）的自由高度高于电磁继电器（31）高度，压杆（2）上的衔铁（33）能够转动至电磁继电器（31）正上方，压杆（2）下端设有限位槽（34），压力阀阀杆（1）位于限位槽（34）内，灭火器支架（30）上设有灭火槽，罐装灭火器（4）设置于灭火槽内，灭火器支架（30）上一侧设有滑槽，滑槽内设有顶紧杆（5），顶紧杆（5）上设有用于预紧顶紧杆（5）的顶紧螺钉（6），顶紧杆（5）的一端能够与灭火槽内的罐装灭火器（4）接触，升降平台底座（18）两侧分别设有一个履带支架，每个履带支架上安装有一套履带（19），升降平台底座（18）上设有两个独立的履带驱动系统，履带驱动系统包括履带伺服电机，升降平台底座（18）下端一侧的履带通过驱动轴连接有履带减速齿轮，履带伺服电机的输出轴上固定有与履带减速齿轮啮合的履带主动齿轮，升降装置（24）采用液压升降装置；旋转滑道底座包括相互嵌套设置的外水平旋转滑道（16）和内水平旋转滑道（28），外水平旋转滑道（16）和内水平旋转滑道（28）上均设有滚珠轴承（8），灭火器桁架（35）下端设有与滚珠轴承（8）配合滑动的滑槽，滚珠轴承（8）上端与滑槽底部接触滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置，其特征在于，旋转驱动电机（29）的电机输出轴与灭火器桁架（35）通过减速齿轮箱连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置，其特征在于，升降装置（24）与旋转平台（26）之间设有升降平台连杆装置（17），升降平台连杆装置（17）的一端与升降装置（24）铰接，另一端与旋转平台（26）底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置，其特征在于，滑槽为燕尾槽，顶紧杆（5）设置于燕尾槽内。