[发明专利]图像获取方法和装置有效

专利信息
申请号: 202110352210.7 申请日: 2021-03-31
公开(公告)号: CN113163167B 公开(公告)日: 2023-04-28
发明(设计)人: 朱加乐;李剑飞 申请(专利权)人: 杭州海康机器人股份有限公司
主分类号: H04N7/18 分类号: H04N7/18;H04N23/61;H04N23/95;H04N23/695
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 郭思晨
地址: 310051 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 图像 获取 方法 装置
【说明书】:

本申请提供一种图像获取方法和装置,其中图像获取方法包括:获取至少两类相机在目标对象进入监控区域后分别采集的目标图像;所述目标对象上设有对象标识;在采集的各目标图像上确定出所述对象标识的标识定位框,并基于各标识定位框的特征信息,确定各标识定位框的定位准确度;从所述至少两类相机中确定焦距和/或视野范围与所述目标对象的尺寸相匹配的至少一类目标相机;从所述目标相机所采集到的目标图像中,确定出定位准确度最高的标识定位框所在的目标图像为最佳目标图像。本申请中可以部署不同类相机,保证至少一类相机可以采集到清晰且完整的图像,进一步还根据定位准确度来筛选最佳目标图像,提高了效率。

技术领域

本申请涉及互联网技术领域,尤其是涉及图像获取方法和装置。

背景技术

在物流系统中,为了便于对目标对象进行区分和标识,通常可以在目标对象上设置对象标识。例如,在快递行业,可以在包裹上设置快递面单,记录有快递单号、收发件人信息等;或者在货物托运等场景中,可以在货物上设置运输标签,记录有托运人信息等。

为了对目标对象统一管理,物流系统可以采集目标对象的目标图像,并进行保存。一般地,该目标图像中还可以采集到对象标识,后续既可以通过人工智能技术来进行识别,或者也可以人工进行查看,比如可以识别对象标识中的信息来实现物流追踪等。

在对目标对象进行图像采集时,一种常见的方法是固定部署一个相机对目标对象进行图像采集。然而,相机采集图像受多种因素影响,例如相机参数、目标对象的位置和尺寸等,导致相机所采集的目标图像质量不稳定,容易出现图像模糊、不完整等问题。

发明内容

有鉴于此,本申请提供一种图像获取方法和装置。

具体地,本申请是通过如下技术方案实现的:

根据本申请实施例的第一方面,提供一种图像获取方法,所述方法包括:

获取所述至少两类相机在目标对象进入监控区域后分别采集的目标图像;所述目标对象上设有对象标识;

在采集的各目标图像上确定出所述对象标识的标识定位框,并基于各标识定位框的特征信息,确定各标识定位框的定位准确度;

从所述至少两类相机中确定焦距和/或视野范围与所述目标对象的尺寸相匹配的至少一类目标相机;

从所述目标相机所采集到的目标图像中,确定出定位准确度最高的标识定位框所在的目标图像为最佳目标图像。

根据本申请实施例的第二方面,提供一种物流系统,所述物流系统包括:用于传输目标对象的运动机构,用于采集目标对象图像的至少两类相机,与所述至少两类相机相关联的后台设备;其中,所述至少两类相机的焦距和/或视野范围不同,且每个相机的视野范围均覆盖监控区域;

所述至少两类相机,用于在目标对象进入监控区域后分别采集目标图像;所述目标对象上设有对象标识;

所述后台设备,用于:

获取所述至少两类相机采集的目标图像;

在采集的各目标图像上确定出所述对象标识的标识定位框,并基于各标识定位框的特征信息,确定各标识定位框的定位准确度;

从所述至少两类相机中确定焦距和/或视野范围与所述目标对象的尺寸相匹配的至少一类目标相机;

从所述目标相机所采集到的目标图像中,确定出定位准确度最高的标识定位框所在的目标图像为最佳目标图像。

根据本申请实施例的第三方面,提供一种图像获取装置,所述装置应用于物流系统,所述物流系统包括:用于传输目标对象的运动机构,用于采集目标对象图像的至少两类相机;其中,所述至少两类相机的焦距和/或视野范围不同,且每个相机的视野范围均覆盖监控区域;

所述装置包括:

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