[发明专利]图像获取方法和装置

权利要求书

1.一种图像获取方法，其特征在于，所述方法应用于物流系统，所述物流系统包括：用于传输目标对象的运动机构，用于采集目标对象图像的至少两类相机；其中，所述至少两类相机的视野范围不同，且每个相机的视野范围均覆盖监控区域；

所述方法包括：

获取所述至少两类相机在目标对象进入监控区域后分别采集的目标图像；所述目标对象上设有对象标识；

在采集的各目标图像上确定出所述对象标识的标识定位框，并基于各标识定位框的特征信息，确定各标识定位框的定位准确度；

根据检测到的目标对象尺寸，从所述至少两类相机中确定视野范围与所述目标对象的尺寸相匹配的至少一类目标相机；

从所述目标相机所采集到的目标图像中，确定出定位准确度最高的标识定位框所在的目标图像为最佳目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物流系统还包括检测设备；所述检测设备用于在检测到不同尺寸的目标对象时，发送不同组合类型的检测信号；

所述从所述至少两类相机中确定焦距和/或视野范围与所述目标对象的尺寸相匹配的至少一类目标相机，包括：

接收所述检测设备检测到所述目标对象时发送的检测信号；

基于所述检测信号的组合类型所指示的目标对象的尺寸，从所述至少两类相机中确定焦距和/或视野范围与所述目标对象的尺寸相匹配的至少一类目标相机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两类相机包括第一类相机和第二类相机；所述第一类相机中任一相机的焦距小于所述第二类相机中任一相机的焦距；

基于所述检测信号的组合类型所指示的目标对象的尺寸，从所述至少两类相机中确定焦距和/或视野范围与所述目标对象的尺寸相匹配的至少一类目标相机，包括：

若所述检测信号的组合类型为第一组合类型，所述第一组合类型用于指示所述检测设备检测到所述目标对象的高度大于高度阈值，则确定所述目标对象的尺寸与第一类相机的焦距和/或视野范围相匹配；

若所述检测信号的组合类型为第二组合类型，所述第二组合类型用于指示所述检测设备检测到所述目标对象的高度不大于高度阈值，则确定所述目标对象的尺寸与第二类相机的焦距和/或视野范围相匹配。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测设备包括至少两个设置在不同高度的子检测设备；所述子检测设备用于在检测到目标对象时发送检测信号；

确定所述检测信号的组合类型的方法包括：

若接收到两路所述子检测设备发送的检测信号，确定所述检测信号的组合类型为第一组合类型；

若接收到一路所述子检测设备发送的检测信号，确定所述检测信号的组合类型为第二组合类型。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两类相机包括第一类相机和第二类相机；所述第一类相机中任一相机的视野范围大于所述第二类相机中任一相机的视野范围；

基于所述检测信号的组合类型所指示的目标对象的尺寸，从所述至少两类相机中确定焦距和/或视野范围与所述目标对象的尺寸相匹配的至少一类目标相机，包括：

若所述检测信号为第一组合类型，所述第一组合类型用于指示所述检测设备检测到所述目标对象的横截面积大于横截面积阈值，则确定所述目标对象的尺寸与第一类相机的焦距和/或视野范围相匹配；

若所述检测信号为第二组合类型，所述第二组合类型用于指示所述检测设备检测到所述目标对象的横截面积不大于横截面积阈值，则确定所述目标对象的尺寸与第二类相机的焦距和/或视野范围相匹配对应。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测设备包括至少两个子检测设备，所述至少两个子检测设备在所述运动机构的宽度方向上间隔预设距离，且各子检测设备的检测光线与所述运动机构的运动方向平行；

确定所述检测信号的组合类型的方法包括：

若接收到两路所述子检测设备发送的检测信号，确定所述检测信号的组合类型为第一组合类型；

若未接收到或接收到一路所述子检测设备发送的检测信号，确定所述检测信号的组合类型为第二组合类型。