[发明专利]一种基于多气象条件的智能网联汽车测试方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于多气象条件的智能网联汽车测试方法及系统，包括以下步骤：S1、将待测智能网联汽车与测试平台连接；S2、通过测试平台的驾驶场景库为智能网联汽车提供驾驶行为输入；S3、测试平台控制气象条件模拟装置为待测智能网联汽车提供待测多气象条件。本发明有益效果：一种基于多气象条件的智能网联汽车测试方法及系统对智能网联汽车进行整车级别的实际测试，避免对感知设备、控制器单独进行测试导致结果可信度不高的问题；并且，仅有驾驶行为输入为模拟信号，智能网联汽车的感知设备、控制器、测试标靶和气象条件均为实际测试，可以在避免道路实测、节约成本的同时保证测试精度。

技术领域

本发明属于智能网联汽车测试技术领域，尤其是涉及一种基于多气象条件的智能网联汽车测试方法及系统。

背景技术

智能网联汽车已经成为未来汽车发展的主流技术，通过在汽车车身上搭载的毫米波雷达，激光雷达，超声波雷达，摄像头，V2X等感知设备获取外界信息，并根据外界信息控制车辆，实现车辆的自动驾驶。而智能网联汽车的感知设备易受到外界复杂气象条件的影响，导致感知系统的漏报或误报，造成严重后果。

因此，智能网联汽车需要进行严格测试才能投入市场，目前主流的测试方法包括实际道路测试和仿真系统测试两种。对于实际道路测试而言，由于气象条件难以认为控制，因此复杂气象条件实现较为困难。对于仿真系统测试而言，虽然复杂气象条件容易实现，但是缺乏感知设备实际性能参数，测试结果与实际路测结果还存在一定差别，导致测量精度不高。

并且，现有技术中对智能网联汽车感知设备的测试方法，往往只针对单一气象条件进行测试，要么就是只针对单一感知设备进行测试，未考虑到在实际智能网联汽车应用场景中存在多感知设备感知设备协同感知多气象条件的情况，以及气象条件随时间复杂多变的情况，测试结果可信度不高。

因此，需要结合当前行业测试需求，提出一种多气象条件的智能网联汽车测试方法。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种基于多气象条件的智能网联汽车测试方法及系统，可以使得智能网联汽车测试方法结果更加精准、测试结果更接近道路测试结果。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面本方案公开了一种基于多气象条件的智能网联汽车测试方法，包括以下步骤：

S1、将待测智能网联汽车与测试平台连接；

S2、通过测试平台的驾驶场景库为智能网联汽车提供驾驶行为输入；

S3、测试平台控制气象条件模拟装置为待测智能网联汽车提供待测多气象条件；

S4、测试平台根据测试需求控制可移动测试标靶，待测智能网联汽车感知设备根据可移动测试标靶输出感知信号；

S5、待测智能网联汽车控制器接收感知信号，并根据感知信号输出车辆控制信号；

S6、测试平台接收感知信号和车辆控制信号，将感知信号和车辆控制信号与可移动标靶信息、预设控制动作进行比对，输出待测智能网联汽车感知设备复杂环境测试结果。

进一步的，步骤S2中所述的待测多气象条件包括温度、光照强度、风速、风向、雪花、雨水、雾霾、强电磁干扰中的一种或多种，待测多气象条件参数可根据需要设定；

待测多气象条件参数及选择可随着时间轴变换而改变。

进一步的，温度参数包括测试平台内摄氏度值；光照参数包括光照度、阴影大小及频率；风速和风向参数分别包括风速和风向；雪花参数包括雪花大小和流量；雨水参数包括雨点大小和流量；雾霾参数包括雾霾直径和流量；强电磁干扰参数包括频率和功率。