[发明专利]一种基于多气象条件的智能网联汽车测试方法及系统

权利要求书

1.一种基于多气象条件的智能网联汽车测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将待测智能网联汽车与测试平台连接；

S2、通过测试平台的驾驶场景库为智能网联汽车提供驾驶行为输入；

S3、测试平台控制气象条件模拟装置为待测智能网联汽车提供待测多气象条件；

S4、测试平台根据测试需求控制可移动测试标靶，待测智能网联汽车感知设备根据可移动测试标靶输出感知信号；

S5、待测智能网联汽车控制器接收感知信号，并根据感知信号输出车辆控制信号；

S6、测试平台接收感知信号和车辆控制信号，将感知信号和车辆控制信号与可移动标靶信息、预设控制动作进行比对，输出待测智能网联汽车感知设备复杂环境测试结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于多气象条件的智能网联汽车测试方法，其特征在于：步骤S2中所述的待测多气象条件包括温度、光照强度、风速、风向、雪花、雨水、雾霾、强电磁干扰中的一种或多种，待测多气象条件参数可根据需要设定；

待测多气象条件参数及选择可随着时间轴变换而改变。

3.根据权利要求2所述的一种基于多气象条件的智能网联汽车测试方法，其特征在于：温度参数包括测试平台内摄氏度值；光照参数包括光照度、阴影大小及频率；风速和风向参数分别包括风速和风向；雪花参数包括雪花大小和流量；雨水参数包括雨点大小和流量；雾霾参数包括雾霾直径和流量；强电磁干扰参数包括频率和功率。

4.一种基于多气象条件的智能网联汽车测试系统，基于权利要求1-3任一所述的一种基于多气象条件的智能网联汽车测试方法，其特征在于：包括测试平台以及与测试平台连接的智能网联汽车感知设备、智能网联汽车控制器、气象条件模拟装置、可移动标靶；

将待测智能网联汽车与测试平台连接，通过测试平台的驾驶场景库为智能网联汽车提供驾驶行为输入；

测试平台控制气象条件模拟装置为待测智能网联汽车提供待测多气象条件，测试平台根据测试需求控制可移动测试标靶，待测智能网联汽车感知设备根据可移动测试标靶输出感知信号；

待测智能网联汽车控制器接收感知信号，并根据感知信号输出车辆控制信号；

测试平台接收感知信号和车辆控制信号，将感知信号和车辆控制信号与可移动标靶信息、预设控制动作进行比对，输出待测智能网联汽车感知设备复杂环境测试结果。

5.根据权利要求4所述的一种基于多气象条件的智能网联汽车测试系统，其特征在于：所述待测多气象条件包括温度、光照强度、风速、风向、雪花、雨水、雾霾、强电磁干扰中的一种或多种，待测多气象条件参数可根据需要设定，待测多气象条件参数及选择可随着时间轴变换而改变。

6.根据权利要求5所述的一种基于多气象条件的智能网联汽车测试系统，其特征在于：温度参数包括测试平台内摄氏度值；光照参数包括光照度、阴影大小及频率；风速和风向参数分别包括风速km/h和风向；雪花参数包括雪花大小和流量；雨水参数包括雨点大小和流量；雾霾参数包括雾霾直径和流量；强电磁干扰参数包括频率和功率。