[发明专利]异常驾驶行为检测方法、装置、终端及介质

权利要求书

1.一种异常驾驶行为检测方法，其特征在于，包括：

获取驾驶人员图像；

基于人体关键点模型识别所述驾驶人员图像中驾驶人员的人体关键点，及所述人体关键点的位置信息；

若识别到的人体关键点集合中包括目标人体关键点，获取所述目标人体关键点之间的位置关系，进行异常驾驶行为检测，所述目标人体关键点包括至少两个预设部位的人体关键点。

2.如权利要求1所述的异常驾驶行为检测方法，其特征在于，所述目标人体关键点包括手部关键点、耳部关键点，所述获取所述目标人体关键点之间的位置关系，进行异常驾驶行为检测包括：

根据手部关键点的位置信息和耳部关键点的位置信息确定所述手部关键点与所述耳部关键点之间的手耳距离；

若手耳距离小于预设手耳距离，从所述驾驶人员图像中选取手耳局部图像，所述手耳局部图像包括手部关键点和耳部关键点所在位置的图像；

对所述手耳局部图像进行图像识别，若识别到手机，则确定存在异常驾驶行为。

3.如权利要求1所述的异常驾驶行为检测方法，其特征在于，所述目标人体关键点包括手部关键点、唇部关键点，所述获取所述目标人体关键点之间的位置关系，进行异常驾驶行为检测包括：

根据手部关键点的位置信息和唇部关键点的位置信息确定所述手部关键点与所述唇部关键点之间的手唇距离；

若手唇距离小于预设手唇距离，从所述驾驶人员图像中选取手唇局部图像，所述手唇局部图像包括手部关键点和唇部关键点所在位置的图像；

对所述手唇局部图像进行图像识别，若识别到细长状物体，则确定存在异常驾驶行为。

4.如权利要求3所述的异常驾驶行为检测方法，其特征在于，确定存在异常驾驶行为包括：

分别获取所述细长状物体远离唇部一端的第一像素平均值，以及所述手唇局部图像的第二像素平均值；

若第一像素平均值大于第二像素平均值，确定存在异常驾驶行为。

5.如权利要求1所述的异常驾驶行为检测方法，其特征在于，还包括：

获取处于面部的当前人体关键点的位置信息，选取面部局部图像；

基于人脸关键点模型识别所述面部局部图像中的面部关键点，及所述面部关键点的位置信息；

根据所述面部关键点的位置信息确定偏转角，所述偏转角包括俯仰角、滚动角、偏航角中至少之一；

若所述偏转角大于预设偏转角阈值，则确定存在异常驾驶行为。

6.如权利要求5所述的异常驾驶行为检测方法，其特征在于，

所述偏航角由以下方式得到：

θ_x＝atan2(-r_yz，r_zz)；

所述滚动角由以下方式得到：

所述俯仰角由以下方式得到：

θ_z＝atan2(-r_xy，r_xx)；

其中，θ_x为偏航角，θ_y为滚动角，θ_z为俯仰角。

7.如权利要求1-6任一项所述的异常驾驶行为检测方法，其特征在于，所述人体关键点模型的训练方式包括：

获取人体关键点图像中M个人体关键点，各所述人体关键点分别通过高斯分布转化为N*N矩阵中的最大激活点；

获取主干网络，并将所述人体关键点图像输入到所述主干网络，生成输出结果；

根据所述最大激活点与所述输出结果确定L2 loss作为loss函数，并对所述主干网络进行训练。

8.一种异常驾驶行为检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取驾驶人员图像；

识别模块，用于基于人体关键点模型识别所述驾驶人员图像中驾驶人员的人体关键点，及所述人体关键点的位置信息；

检测模块，用于若识别到的人体关键点集合中包括目标人体关键点，获取所述目标人体关键点之间的位置关系，进行异常驾驶行为检测，所述目标人体关键点包括至少两个预设部位的人体关键点。