[发明专利]焊缝处理装置

说明书

本发明涉及船舶制造技术领域，具体公开一种焊缝处理装置，包括装置本体、移动组件、加热组件、冷却组件、温度检测器和控制器，装置本体设置在船板的焊缝上方，移动组件、加热组件、冷却组件和温度检测器设置在装置本体靠近船板的侧面，控制器设置在装置本体上，移动组件、加热组件、冷却组件和温度检测器均与控制器通信连接，移动组件能够驱使装置本体沿焊缝移动，加热组件、冷却组件和温度检测器正对焊缝，加热组件用于加热焊缝，冷却组件用于冷却焊缝，温度检测器用于采集焊缝的实时温度。本发明的焊缝处理装置无需人工操作，减少了对操作人员的人身伤害，而且能够精确控制焊缝的温度和加热时间，提高了焊缝处理成品的稳定性。

技术领域

本发明涉及船舶制造技术领域，尤其涉及一种焊缝处理装置。

背景技术

船舶制造在船坞由钢板焊接而成，一条船的焊缝有几万条，在焊接过程钢板受热不均膨胀就会产生焊接变形(由残余应力导致)，对于已产生的焊接变形，通常采用机械矫正法或者火焰矫正法，机械矫正法是通过冲击或弯折的工艺使船板产生塑性变形，而火焰矫正法是通过加热船板使船板软化并产生局部压缩塑性变形，在冷却后又缩短而消除焊接变形。

然而焊接变形的处理主要都是人工操作，在使用火焰矫正法时，高温环境容易产生人身安全事故，加热过程也会产生有害气体而污染人体呼吸道；在使用机械矫正法时，对船板的冲击容易导致铁锈粉尘散发，对工人的呼吸道有着巨大的伤害，长期在此环境工作容易得尘肺病。而且，无论是机械矫正法还是火焰矫正法，人工的处理对手工操作要求高，使得焊缝处理成品存在不稳定性。

发明内容

本发明实施例的目的在于，提供一种焊缝处理装置，其无需人工操作，人身安全性高，加热温度和加热时间精确，焊缝处理成品稳定性高。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

提供一种焊缝处理装置，包括装置本体、移动组件、加热组件、冷却组件、温度检测器和控制器，所述装置本体设置在船板的焊缝上方，所述移动组件、所述加热组件、所述冷却组件和所述温度检测器设置在所述装置本体靠近所述船板的侧面，所述控制器设置在所述装置本体上，所述移动组件、所述加热组件、所述冷却组件和所述温度检测器均与所述控制器通信连接，所述移动组件能够驱使所述装置本体沿所述焊缝移动，所述加热组件、所述冷却组件和所述温度检测器正对所述焊缝，所述加热组件用于加热所述焊缝，所述冷却组件用于冷却所述焊缝，所述温度检测器用于采集所述焊缝的实时温度。

作为焊缝处理装置的一种优选方案，还包括激光雷达，所述激光雷达设置在所述装置本体前进方向的一侧，所述激光雷达与所述控制器通信连接，所述激光雷达用于扫描所述焊缝在所述船板上的三维数据，以使所述装置本体沿所述焊缝的延伸方向移动。

作为焊缝处理装置的一种优选方案，所述移动组件包括导轮、驱动电机和舵机转向仪，所述驱动电机设置在所述舵机转向仪和所述导轮之间，所述舵机转向仪用于驱使所述驱动电机相对所述装置本体转动，所述驱动电机用于驱使所述导轮转动，以使所述装置本体沿所述焊缝移动。

作为焊缝处理装置的一种优选方案，所述加热组件包括燃料输送机构、打火器和第一喷嘴，所述燃料输送机构设置，所述第一喷嘴连通所述燃料输送结构和外部环境的空气，所述打火器设置在所述燃料输送结构和所述第一喷嘴之间，所述燃料输送机构和所述打火器均与所述控制器通信连接。

作为焊缝处理装置的一种优选方案，所述加热组件还包括第一角度调节机构，所述第一角度调节机构设置在所述燃料输送结构和所述第一喷嘴之间，所述第一角度调节机构与所述控制器通信连接，所述第一角度调节机构用于调节所述第一喷嘴相对所述燃料输送机构的角度。

作为焊缝处理装置的一种优选方案，所述加热组件还包括第一移动电机和第一移动轨道，所述第一移动电机设置在所述燃料输送机构上，所述第一移动轨道设置在所述装置本体上，所述第一移动电机能够相对所述第一移动轨道移动。