[发明专利]焊缝处理装置

权利要求书

1.一种焊缝处理装置，其特征在于，包括装置本体、移动组件、加热组件、冷却组件、温度检测器和控制器，所述装置本体设置在船板的焊缝上方，所述移动组件、所述加热组件、所述冷却组件和所述温度检测器设置在所述装置本体靠近所述船板的侧面，所述控制器设置在所述装置本体上，所述移动组件、所述加热组件、所述冷却组件和所述温度检测器均与所述控制器通信连接，所述移动组件能够驱使所述装置本体沿所述焊缝移动，所述加热组件、所述冷却组件和所述温度检测器正对所述焊缝，所述加热组件用于加热所述焊缝，所述冷却组件用于冷却所述焊缝，所述温度检测器用于采集所述焊缝的实时温度；

所述加热组件包括燃料输送机构、打火器和第一喷嘴，所述燃料输送机构设置，所述第一喷嘴连通所述燃料输送结构和外部环境的空气，所述打火器设置在所述燃料输送结构和所述第一喷嘴之间，所述燃料输送机构和所述打火器均与所述控制器通信连接；

所述加热组件还包括第一角度调节机构，所述第一角度调节机构设置在所述燃料输送结构和所述第一喷嘴之间，所述第一角度调节机构与所述控制器通信连接，所述第一角度调节机构用于调节所述第一喷嘴相对所述燃料输送机构的角度；

所述加热组件还包括第一移动电机和第一移动轨道，所述第一移动电机设置在所述燃料输送机构上，所述第一移动轨道设置在所述装置本体上，所述第一移动电机能够相对所述第一移动轨道移动；

所述冷却组件包括冷却液输送机构和第二喷嘴，所述第二喷嘴连通所述冷却液输送机构和外部环境的空气，所述冷却液输送机构与所述控制器通信连接；

所述冷却组件还包括第二角度调节机构，所述第二角度调节机构设置在所述冷却液输送机构与所述第二喷嘴之间，所述第二角度调节机构与所述控制器通信连接，所述第二角度调节机构用于调节所述第二喷嘴相对所述冷却液输送机构的角度；

所述冷却组件还包括第二移动电机和第二移动轨道，所述第二移动电机设置在所述冷却液输送机构上，所述第二移动轨道设置在所述装置本体上，所述第二移动电机能够相对所述第二移动轨道移动。

2.根据权利要求1所述的焊缝处理装置，其特征在于，还包括激光雷达，所述激光雷达设置在所述装置本体前进方向的一侧，所述激光雷达与所述控制器通信连接，所述激光雷达用于扫描所述焊缝在所述船板上的三维数据，以使所述装置本体沿所述焊缝的延伸方向移动。

3.根据权利要求2所述的焊缝处理装置，其特征在于，所述移动组件包括导轮、驱动电机和舵机转向仪，所述驱动电机设置在所述舵机转向仪和所述导轮之间，所述舵机转向仪用于驱使所述驱动电机相对所述装置本体转动，所述驱动电机用于驱使所述导轮转动，以使所述装置本体沿所述焊缝移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的焊缝处理装置，其特征在于，所述温度检测器为红外线测温计。