[发明专利]用于型材的立体储存设备

说明书

本公开涉及一种用于型材的立体储存设备，所述立体储存设备包括：立库框架，立库框架内具有沿垂向间隔设置的多个存货架，该立库框架在宽度方向上具有相对设置的前侧和后侧；入库装置，入库装置安装于立库框架的前侧和后侧中的一者，该入库装置包括第一驱动机构和入库组件，第一驱动机构能够驱动入库组件沿垂向移动，入库组件用于装载型材并使装载的型材进入对应的存货架；以及出库装置，出库装置安装于立库框架的前侧和后侧中的另一者，该出库装置包括第二驱动机构和出库组件，第二驱动机构能够驱动出库组件沿垂向上下移动，出库组件用于将型材带出对应的存货架并承接该型材。该立体储存设备能够解决型材存取时自身工作效率低的技术问题。

技术领域

本公开涉及型材储存技术领域，具体地，涉及一种用于型材的立体储存设备。

背景技术

随着制造产业的发展，对于货物例如型材存取的要求越来越高，因此，立体仓库越来越受到青睐。立体仓库也称立体仓储，具有空间利用率高、劳动强度低、高速存取等优点。相关技术中，传统立体仓库大多情况下仅具有储存功能，货物存取时需要与多个设备配合使用，工作效率低。

发明内容

本公开的目的是提供一种用于型材的立体储存设备，该立体储存设备能够解决型材存取时自身工作效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于型材的立体储存设备，所述立体储存设备包括：立库框架，所述立库框架内具有沿垂向间隔设置的多个存货架，该立库框架在宽度方向上具有相对设置的前侧和后侧；入库装置，所述入库装置安装于所述立库框架的所述前侧和所述后侧中的一者，该入库装置包括第一驱动机构和入库组件，所述第一驱动机构能够驱动入库组件沿所述垂向移动，所述入库组件用于装载型材并使装载的型材进入对应的存货架；以及出库装置，所述出库装置安装于所述立库框架的所述前侧和所述后侧中的另一者，该出库装置包括第二驱动机构和出库组件，所述第二驱动机构能够驱动出库组件沿所述垂向上下移动，所述出库组件用于将型材带出对应的存货架并承接该型材。

可选地，所述入库组件包括第一板、设置在所述第一板后侧的第二板以及第一伸缩机构，所述第一板与所述第一驱动机构传动连接，所述第一伸缩机构连接于所述第一板并能够驱动所述第二板沿所述垂向移动，所述第一板的上侧设置有多个沿所述立库框架的长度方向间隔设置的装载板，所述第二板的上侧设置有与每个所述装载板一一对应的入库挡板，所述装载板具有由前到后逐渐向下倾斜延伸的引导面，所述入库挡板具有止挡面，其中，所述入库组件能够在装载位置和入库位置之间切换，在所述装载位置，所述止挡面与对应的所述引导面共同围成用于装载型材的装载面；在所述入库位置，所述入库组件移动至对应的存货架处，所述止挡面位于对应的所述引导面的下方。

可选地，所述止挡面构造为由后到前逐渐向下倾斜延伸，且所述引导面的下端点位于对应入库挡板的后侧。

可选地，所述第一板的前侧设置有至少两个沿所述长度方向或所述垂向间隔设置的加强板。

可选地，所述存货架沿由前到后逐渐向下倾斜的第一方向延伸，且所述存货架的后侧设置有多个沿长度方向间隔设置的库内挡板。

可选地，所述出库组件包括第三板、第四板以及第二伸缩机构，所述第三板上设置有出库存料架，所述第三板与所述第二驱动机构传动连接，所述第四板上设置有多个沿所述长度方向间隔布置的出库引导板，所述出库引导板沿所述第一方向延伸，所述第二伸缩机构连接于所述第三板并能够驱动所述第四板沿所述第一方向移动，其中，所述出库组件能够在出库位置和承接位置之间切换，在所述出库位置，所述出库组件位于对应的存货架且所述出库引导板沿所述第一方向插入到该存货架中以承接型材；在所述承接位置，所述出库引导板移动至高于对应存货架的库内挡板且沿所述第一方向退出存货架。

可选地，所述存货架具有沿所述长度方向延伸的后端板，所述库内挡板设置于所述后端板，所述后端板上形成有与每个所述出库引导板一一对应的引导槽，在所述出库位置，所述出库引导板沿所述第一方向插入对应的引导槽；在所述承接位置，所述出库引导板高于对应的引导槽设置且沿所述第一方向退出对应的引导槽。