[发明专利]用于型材的立体储存设备

权利要求书

1.一种用于型材的立体储存设备，其特征在于，所述立体储存设备包括：

立库框架(1)，所述立库框架(1)内具有沿垂向间隔设置的多个存货架(11)，该立库框架(1)在宽度方向上具有相对设置的前侧和后侧；

入库装置，所述入库装置安装于所述立库框架(1)的所述前侧和所述后侧中的一者，该入库装置包括第一驱动机构(21)和入库组件(22)，所述第一驱动机构(21)能够驱动入库组件(22)沿所述垂向移动，所述入库组件(22)用于装载型材并使装载的型材进入对应的存货架(11)；以及

出库装置，所述出库装置安装于所述立库框架(1)的所述前侧和所述后侧中的另一者，该出库装置包括第二驱动机构(31)和出库组件(32)，所述第二驱动机构(31)能够驱动出库组件(32)沿所述垂向上下移动，所述出库组件(32)用于将型材带出对应的存货架(11)并承接该型材。

2.根据权利要求1所述的用于型材的立体储存设备，其特征在于，所述入库组件(22)包括第一板(221)、设置在所述第一板(221)后侧的第二板(222)以及第一伸缩机构(223)，所述第一板(221)与所述第一驱动机构(21)传动连接，所述第一伸缩机构(223)连接于所述第一板(221)并能够驱动所述第二板(222)沿所述垂向移动，所述第一板(221)的上侧设置有多个沿所述立库框架(1)的长度方向间隔设置的装载板(224)，所述第二板(222)的上侧设置有与每个所述装载板(224)一一对应的入库挡板(225)，所述装载板(224)具有由前到后逐渐向下倾斜延伸的引导面(2241)，所述入库挡板(225)具有止挡面(2251)，

其中，所述入库组件(22)能够在装载位置和入库位置之间切换，在所述装载位置，所述止挡面(2251)与对应的所述引导面(2241)共同围成用于装载型材的装载面；在所述入库位置，所述入库组件(22)移动至对应的存货架(11)处，所述止挡面(2251)位于对应的所述引导面(2241)的下方。

3.根据权利要求2所述的用于型材的立体储存设备，其特征在于，所述止挡面(2251)构造为由后到前逐渐向下倾斜延伸，且所述引导面(2241)的下端点位于对应入库挡板(225)的后侧。

4.根据权利要求2所述的用于型材的立体储存设备，其特征在于，所述第一板(221)的前侧设置有至少两个沿所述长度方向或所述垂向间隔设置的加强板(226)。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的用于型材的立体储存设备，其特征在于，所述存货架(11)沿由前到后逐渐向下倾斜的第一方向延伸，且所述存货架(11)的后侧设置有多个沿长度方向间隔设置的库内挡板(111)。

6.根据权利要求5所述的用于型材的立体储存设备，其特征在于，所述出库组件(32)包括第三板(321)、第四板(322)以及第二伸缩机构(323)，所述第三板(321)上设置有出库存料架(324)，所述第三板(321)与所述第二驱动机构(31)传动连接，所述第四板(322)上设置有多个沿所述长度方向间隔布置的出库引导板(325)，所述出库引导板(325)沿所述第一方向延伸，所述第二伸缩机构(323)连接于所述第三板(321)并能够驱动所述第四板(322)沿所述第一方向移动，

其中，所述出库组件(32)能够在出库位置和承接位置之间切换，在所述出库位置，所述出库组件(32)位于对应的存货架(11)且所述出库引导板(325)沿所述第一方向插入到该存货架(11)中以承接型材；在所述承接位置，所述出库引导板(325)移动至高于对应存货架(11)的库内挡板(111)且沿所述第一方向退出存货架(11)。