[发明专利]线控制动系统状态的分析方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种线控制动系统状态的分析方法、系统及存储介质，其方法包括：当检测到车辆启动之后，获取目标制动液压；根据所述目标制动液压，获取目标控制参数，所述目标控制参数包括目标位移或目标扭矩；根据所述目标控制参数控制车辆进行制动，获取主缸液压值、电机输出扭矩及电机输出位移；根据所述主缸液压值、所述电机输出扭矩及所述电机输出位移，分析线控制动系统的状态。本发明采用不同的控制策略分别获取电机参数，通过电机参数分析线控制动系统助力状态的有效性，及时识别助力中存在异常点并对异常原因进行分析判别，提前预警避免引发制动安全风险，提升线控制动系统的可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车制动控制领域，具体是涉及一种线控制动系统状态的分析方法、系统及存储介质。

背景技术

采用电子液压助力的线控制动系统，依托电机的控制和减速机构的力传递，可以高效精准的实现制动助力动作，在满足制动效果和驾驶安全性的基础上，结构更加简单，控制更加稳定，驾驶感觉更加良好，很好的契合了目前新能源汽车和混合动力汽车发展的趋势和需求。

为获得更好的驾驶员制动脚感和制动效果，现有电子液压线控制动系统大多采用制动液压力闭环的控制策略，即通过实时获取车辆制动需求，计算出当前制动所需的制动液压，电子助力器输出对应的扭矩或位移以在制动回路内建立所需的制动液压，同时根据液压传感器实时采集的制动液压与目标液压的差值进行闭环反馈控制。

上述电子液压线控制动控制高度依赖系统软硬件及各控制信号的有效性，因而适时跟踪系统状态参数并进行分析和对比校验，对于达到更可靠的制动效果至关重要。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种线控制动系统状态的分析方法、系统及存储介质，采用不同的控制策略分别获取电机参数，通过电机参数分析线控制动系统助力状态的有效性，及时识别助力中存在异常点并对异常原因进行分析判别，提前预警避免引发制动安全风险，提升线控制动系统的可靠性。

第一方面，提供一种线控制动系统状态的分析方法，包括以下步骤：

当检测到车辆启动之后，获取目标制动液压；

根据所述目标制动液压，获取目标控制参数，所述目标控制参数包括目标位移或目标扭矩；

根据所述目标控制参数控制车辆进行制动，获取主缸液压值、电机输出扭矩及电机输出位移；

根据所述主缸液压值、所述电机输出扭矩及所述电机输出位移，分析线控制动系统的状态。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“当检测到车辆启动之后，获取目标制动液压”步骤，包括以下步骤：

当检测到车辆启动之后，获取制动踏板深度信息和辅助驾驶参数信息；

根据所述踏板深度信息和所述辅助驾驶参数信息，获取目标制动液压。

根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“根据所述目标制动液压，获取目标控制参数”步骤，包括以下步骤：

当所述目标控制参数为目标扭矩时，获取制动液压与输出扭矩的第一映射关系，根据所述目标制动液压和所述第一映射关系，获取所述目标扭矩；

当所述目标控制参数为目标位移时，获取制动液压与输出位移的第二映射关系；

根据所述目标制动液压和所述第二映射关系，获取所述目标位移；

获取电机传动参数，根据所述电机传动参数和所述目标位移，获取目标转角。

根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“根据所述目标控制参数控制车辆进行制动，获取主缸液压值、电机输出扭矩及电机输出位移”步骤，包括以下步骤：