[发明专利]线控制动系统状态的分析方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种线控制动系统状态的分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

当检测到车辆启动之后，获取目标制动液压；

根据所述目标制动液压，获取目标控制参数，所述目标控制参数包括目标位移或目标扭矩；

根据所述目标控制参数控制车辆进行制动，获取主缸液压值、电机输出扭矩及电机输出位移；

根据所述主缸液压值、所述电机输出扭矩及所述电机输出位移，分析线控制动系统的状态。

2.如权利要求1所述的线控制动系统状态的分析方法，其特征在于，所述“当检测到车辆启动之后，获取目标制动液压”步骤，包括以下步骤：

当检测到车辆启动之后，获取制动踏板深度信息和辅助驾驶参数信息；

根据所述踏板深度信息和所述辅助驾驶参数信息，获取目标制动液压。

3.如权利要求1所述的线控制动系统状态的分析方法，其特征在于，所述“根据所述目标制动液压，获取目标控制参数”步骤，包括以下步骤：

当所述目标控制参数为目标扭矩时，获取制动液压与输出扭矩的第一映射关系，根据所述目标制动液压和所述第一映射关系，获取所述目标扭矩；

当所述目标控制参数为目标位移时，获取制动液压与输出位移的第二映射关系；

根据所述目标制动液压和所述第二映射关系，获取所述目标位移；

获取电机传动参数，根据所述电机传动参数和所述目标位移，获取目标转角。

4.如权利要求3所述的线控制动系统状态的分析方法，其特征在于，所述“根据所述目标控制参数控制车辆进行制动，获取主缸液压值、电机输出扭矩及电机输出位移”步骤，包括以下步骤：

当所述目标控制参数为目标扭矩时，根据所述目标扭矩控制车辆进行制动，获取电机实时输出扭矩；

若所述电机实时输出扭矩与所述目标扭矩之差在第一预设偏差范围内，则获取所述主缸液压值、所述电机输出扭矩及所述电机输出位移；

当所述目标控制参数为目标位移时，根据所述目标位移控制车辆进行制动，获取电机实时输出转角；

若所述电机实时输出转角与所述目标转角之差在第二预设偏差范围内，则获取所述主缸液压值、所述电机输出扭矩及所述电机输出位移。

5.如权利要求4所述的线控制动系统状态的分析方法，其特征在于，所述“若所述电机实时输出扭矩与所述目标扭矩之差在第一预设偏差范围内，则获取所述主缸液压值、所述电机输出扭矩及所述电机输出位移”步骤，包括以下步骤：

若所述电机实时输出扭矩与所述目标扭矩之差在第一预设偏差范围内，则获取电机实时旋转角度；

根据所述电机传动参数和所述电机实时旋转角度，获取所述电机输出位移，同时获取所述主缸液压值和所述电机输出扭矩，所述电机输出扭矩为所述电机实时输出扭矩。

6.如权利要求4所述的线控制动系统状态的分析方法，其特征在于，所述“若所述电机实时输出转角与所述目标转角之差在第二预设偏差范围内，则获取所述主缸液压值、所述电机输出扭矩及所述电机输出位移”步骤，包括以下步骤：

若所述电机实时输出转角与所述目标转角之差在第二预设偏差范围内，则获取电机电流值和电机特性参数；

根据所述电机电流值和所述电机特性参数获取所述电机输出扭矩，同时获取所述主缸液压值，根据所述电机传动参数和所述电机实时输出转角获取所述电机输出位移。

7.如权利要求1所述的线控制动系统状态的分析方法，其特征在于，所述“根据所述主缸液压值、所述电机输出扭矩和所述电机输出位移分析线控制动系统的状态”步骤，包括以下步骤：

获取目标主缸液压值与目标电机输出扭矩的第三映射关系、目标主缸液压值与目标电机输出位移的第四映射关系、以及目标电机输出扭矩与目标电机输出位移的第五映射关系；

若所述主缸液压值、所述电机输出扭矩和所述电机输出位移符合所述第三映射关系、第四映射关系以及第五映射关系，则线控制动系统状态正常。