[发明专利]处置器械、处置部与动力传递部件的连接解除方法

说明书

一种处置器械，包括：留置单元，该留置单元包括处置部和能够收容处置部的至少近端部的管状部件；致动部，该致动部包括与处置部连接的连接件和与连接件连接的动力传递部件，处置器械还包括：锁定机构，通过连接件牵引处置部，将处置部相对于管状部件进行锁定；约束机构，在处置部被锁定之前且在连接件的规定的移动范围内，施加使处置部和连接件的连接不被解除的约束，在处置部被锁定之后且在连接件的规定的移动范围外，不施加约束。本发明的处置器械能够使处置部的留置操作变得简单，而且通过约束机构提高了操作的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及一种处置器械，更具体地，涉及一种结扎组织的处置器械。本发明还涉及处置器械中处置部与动力传递部件的连接解除方法。

背景技术

作为使用内窥镜的处置措施，已知有使用具有夹具单元等处置部的处置器械进行的结扎。夹具单元具有一对臂部。在一对臂部夹持着组织的状态下，若将一对臂部牵引规定量，一对臂部会以牢牢夹紧组织的状态被锁定。

夹具单元以安装于致动部的状态被导入至体内。由于夹具单元以结扎了组织的状态留置于体内，一对臂部在被锁定之后需要从致动部分离。

专利文献1所记载的夹具单元，可将一对臂部的近端部收容在压管中。臂部的近端部与操作线连接。

通过拉拽操作线，将臂部的近端部朝压管外拉出规定量而解除臂部和操作线之间的连接，臂部便会以闭合的状态被锁定。因此，在臂部的近端部朝压管外被拉出规定量之前，通过推进操作线能够打开闭合着的臂部。

现有技术文献

专利文献1：日本国专利授权公告第5750620号

发明内容

专利文献1所记载的结构的好处在于，在诸如臂部夹持了不恰当位置处的组织的情况下，能够再次打开臂部重新抓取组织。但另一方面，为了解除臂部和操作线之间的连接，需要向前推进操作线。所以，为了锁定臂部并留置，需要对操作线实施牵引和推进两个操作。

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种处置部的留置操作简单的处置器械。

本发明的处置器械，包括：留置单元，所述留置单元包括处置部和能够收容所述处置部的至少近端部的管状部件；致动部，所述致动部包括与所述处置部连接的连接件和与所述连接件连接的动力传递部件，所述处置器械的特征在于，还包括：锁定机构，通过所述连接件牵引所述处置部，将所述处置部相对于所述管状部件进行锁定；约束机构，在所述处置部被锁定之前且在所述连接件的规定的移动范围内，施加使所述处置部和所述连接件的连接不被解除的约束，在所述处置部被锁定之后且在所述连接件的所述规定的移动范围外，不施加所述约束。

本发明还提供处置器械中处置部与动力传递部件的连接解除方法，所述处置器械包括：留置单元，所述留置单元包括所述处置部和能够收容所述处置部的至少近端部的管状部件；致动部，所述致动部包括与所述处置部连接的连接件和与所述连接件连接的所述动力传递部件，所述连接解除方法的特征在于，通过所述连接件牵引所述处置部，将所述处置部相对于所述管状部件进行锁定；在锁定之前且在所述连接件的规定的移动范围内，施加使所述处置部和所述连接件的连接不被解除的约束，在锁定之后且在所述连接件的所述规定的移动范围外，不施加所述约束。

根据本发明，能够使处置部的留置操作变得简单。而且，通过约束机构提高了操作的可靠性和安全性。

附图说明

图1是第一实施方式的处置器械的整体结构示意图。

图2表示第一实施方式的处置器械的夹具单元。

图3是第一实施方式的夹具单元的截面图。

图4是第一实施方式的夹具单元的截面图，观察方向与图3不同。

图5是第一实施方式的夹具安装部位的放大截面图。