[发明专利]处置器械、处置部与动力传递部件的连接解除方法

权利要求书

1.一种处置器械，其特征在于，包括：

留置单元，所述留置单元包括处置部和能够收容所述处置部的至少近端部的管状部件；

致动部，所述致动部包括与所述处置部连接的连接件和与所述连接件连接的动力传递部件，

所述处置器械的特征在于，还包括：

锁定机构，通过所述连接件牵引所述处置部，将所述处置部相对于所述管状部件进行锁定；

约束机构，在所述处置部被锁定之前且在所述连接件的规定的移动范围内，施加使所述处置部和所述连接件的连接不被解除的约束，在所述处置部被锁定之后且在所述连接件的所述规定的移动范围外，不施加所述约束。

2.根据权利要求1所述的处置器械，其特征在于，

所述处置部是两个臂部在近端部一体连接的夹具。

3.根据权利要求2所述的处置器械，其特征在于，

所述近端部成为U字形。

4.根据权利要求2所述的处置器械，其特征在于，

所述臂部设置有与所述管状部件卡止的卡止部。

5.根据权利要求4所述的处置器械，其特征在于，

所述卡止部卡止于所述管状部件的具有缩径部分的近端开口。

6.根据权利要求5所述的处置器械，其特征在于，

在所述连接件在所述规定的移动范围移动的期间，所述约束机构位于所述连接件的周围。

7.根据权利要求6所述的处置器械，其特征在于，

所述约束机构是设置在比所述近端开口靠近端侧的位置且所述连接件能够通过的小径部，

所述小径部的内径在所述近端开口的内径以下。

8.根据权利要求6所述的处置器械，其特征在于，

所述约束机构是所述管状部件中所述近端开口的所述缩径部分。

9.根据权利要求5所述的处置器械，其特征在于，

所述连接件具有一对或者一个钳构件，所述钳构件能够与所述近端部卡合，且能够以接近或者离开所述管状部件的长度轴的方式移动。

10.根据权利要求9所述的处置器械，其特征在于，

如果所述连接件越过所述规定的移动范围被所述动力传递部件进一步朝近端侧牵引，所述钳构件通过转动朝离开所述管状部件的长度轴的方向移动，解除所述钳构件和所述近端部之间的卡合。

11.根据权利要求10所述的处置器械，其特征在于，

所述钳构件经由轴部件被可转动地安装在与所述动力传递部件连接的连接构件。

12.根据权利要求9所述的处置器械，其特征在于，

如果所述连接件越过所述规定的移动范围被所述动力传递部件进一步朝近端侧牵引，所述钳构件通过变形朝离开所述管状部件的长度轴的方向移动，解除所述钳构件和所述近端部之间的卡合。

13.根据权利要求12所述的处置器械，其特征在于，

所述钳构件经由能够朝离开所述管状部件的长度轴的方向变形的连杆安装在与所述动力传递部件连接的连接构件。

14.根据权利要求9所述的处置器械，其特征在于，

所述钳构件的远端部设有爪部，所述爪部具有所述近端部被卡止的卡止面，

所述卡止面朝远端侧倾斜，或者所述卡止面相对于所述管状部件的长度轴垂直。

15.根据权利要求9所述的处置器械，其特征在于，

所述钳构件的远端部在离开所述管状部件的长度轴的方向上的尺寸，随着接近远端而逐渐减小。