[发明专利]用于自动光学传感器对准的有源目标

权利要求书

1.一种执行车辆的光学传感器的自动对准的方法，该方法包括：

将两个或更多个有源目标布置在对准站中的已知位置处，两个或更多个有源目标中的每个都具有至少两个可见地不同的状态；和

使用控制器，对两个或更多个有源目标的至少两个可见地不同的状态之间的变化进行编码，其中处理由两个或更多个有源目标的光学传感器获得的图像，以识别特征并执行光学传感器与车辆的另一个传感器或与车辆的对准。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将两个或更多个有源目标布置在对准站中是基于所述车辆的光学传感器沿着经过所述对准站中的两个或更多个有源目标的路径的位置，以及将两个或更多个有源目标布置在对准站中是基于阻挡从光学传感器看到两个或更多个有源目标的一个或多个遮挡物的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，编码包括基于有源目标的相对位置对两个或更多个有源目标进行空间编码。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，编码包括限定两个或更多个有源目标之间的至少两个可见地不同的状态之间的变化的模式，以使该模式有助于识别两个或更多个有源目标，或限定在光学传感器的多个帧持续时间内两个或更多个有源目标中的每个的占空比，其中，限定占空比包括减小在该多个帧持续时间内的占空比，或限定针对两个或更多个有源目标中的不同有源目标的在至少两个可见地不同的状态之间的变化的不同频率，或限定针对两个或更多个有源目标中的不同有源目标的在至少两个可见地不同的状态之间的变化的不同模式，其中限定在至少两个可见地不同的状态之间的变化的不同模式包括基于至少两个可见地不同的状态之间的变化的模式传送两个或更多个有源目标中的不同有源目标的身份，或基于至少两个可见地不同的状态之间的变化的模式传送两个或更多个有源目标中的不同有源目标的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括将一个或多个无源目标布置在对准站中的已知位置处，该一个或多个无源目标中的每个具有单个可见状态。

6.一种用于执行车辆的光学传感器的自动对准的系统，该系统包括：

定位在对准站中的已知位置处的两个或更多个有源目标，其中两个或更多个有源目标中的每个都具有至少两个可见地不同的状态；和

控制器，该控制器被配置为以对两个或更多个有源目标的至少两个可见地不同的状态之间的变化进行编码，其中处理由两个或更多个有源目标的光学传感器获得的图像，以识别特征并执行光学传感器与车辆的另一个传感器或与车辆的对准。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，在对准站中的两个或更多个有源目标的位置是基于所述车辆的光学传感器沿着经过所述对准站中的两个或更多个有源目标的路径的位置，以及在对准站中的两个或更多个有源目标的位置是基于阻挡从光学传感器看到两个或更多个有源目标的一个或多个遮挡物的位置。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，两个或更多个有源目标是通过基于所述有源目标的相对位置的空间编码来定位的。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过以下来进行编码：通过限定两个或更多个有源目标之间的至少两个可见地不同的状态之间的变化的模式，以使该模式有助于识别两个或更多个有源目标，或通过限定在光学传感器的多个帧持续时间内两个或更多个有源目标中的每个的占空比，其中，限定占空比包括减小在该多个帧持续时间内的占空比，或通过限定针对两个或更多个有源目标中的不同有源目标的在至少两个可见地不同的状态之间的变化的不同频率，或通过限定针对两个或更多个有源目标中的不同有源目标的在至少两个可见地不同的状态之间的变化的不同模式，其中所述控制器限定在至少两个可见地不同的状态之间的变化的不同模式以基于至少两个可见地不同的状态之间的变化的模式来传送两个或更多个有源目标中的不同有源目标的身份，或基于至少两个可见地不同的状态之间的变化的模式来传送两个或更多个有源目标中的不同有源目标的位置。

10.根据权利要求6所述的系统，还包括布置在对准站中的已知位置处的一个或多个无源目标，该一个或多个无源目标中的每个具有单个可见状态。