[发明专利]用于执行对象检测的电子装置及其操作方法

说明书

一种电子装置，包括：第一图像传感器，其输出通过拍摄第一拍摄区域产生的第一图像；第二图像传感器，其输出通过拍摄与第一拍摄区域的一部分重叠的第二拍摄区域产生的第二图像；第三图像传感器，其输出通过拍摄第三拍摄区域产生的第三图像；以及处理器，其对图像中包括的对象执行对象检测。处理器生成指示第一图像和第二图像的特征点的分离度的视差信息，基于视差信息来变换第三图像，并且对经变换的第三图像执行对象检测。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年5月28日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2020-0064597的权益，其全部公开内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及用于执行对象检测的电子装置及其操作方法，更具体地，涉及通过使用具有彼此重叠的拍摄区域的图像传感器来执行对象检测的电子装置以及该电子装置的操作方法。

背景技术

自动驾驶系统(或高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance System，ADAS))可以从各种类型的传感器获得关于宿主车辆和周围环境的信息，并且可以基于所获得的信息通过控制宿主车辆来安全地导航。详细地，自动驾驶系统可以通过使用图像传感器捕获宿主车辆的周围环境的图像，对所捕获的图像执行对象检测，并且可以根据对象检测结果控制宿主车辆的驾驶方向、速度等。

自动驾驶系统可以包括图像传感器，该图像传感器主要拍摄宿主车辆的前视图并且对前视图的图像执行对象检测。当对象接近宿主车辆的左侧或右侧时，前视图的图像可能仅包括对象的一部分。因此，自动驾驶系统难以从前视图的图像中准确地检测出接近宿主车辆的左侧或右侧的对象。

发明内容

根据一个或多个实施例，一种电子装置基于在一个方向上捕获的两个图像来检测与邻近对象相对应的图像区域，将在另一方向上捕获并且包括该邻近对象的图像与检测到的图像进行合并，并且对合并后的图像执行对象检测。

根据一个或多个实施例，一种电子装置包括第一图像传感器，该第一图像传感器被配置为输出通过拍摄第一拍摄区域产生的第一图像。第二图像传感器输出通过拍摄与第一拍摄区域的至少一些部分重叠的第二拍摄区域产生的第二图像。第三图像传感器输出通过拍摄第三拍摄区域产生的第三图像。处理器对图像中包括的至少一个对象执行对象检测。处理器生成指示第一图像和第二图像的至少一个特征点的分离度的视差信息，基于视差信息来变换第三图像，并且对经变换的第三图像执行对象检测。

根据一个或多个实施例，一种电子装置包括第一图像传感器，该第一图像传感器被配置为输出在第一方向上捕获的第一彩色图像。深度传感器输出与第一彩色图像相对应的深度图像。第二图像传感器输出在第二方向上捕获的第二彩色图像。处理器对图像中包括的至少一个对象执行对象检测。处理器基于第一彩色图像和深度图像来变换第二彩色图像，并且对经变换的第二彩色图像执行对象检测。

根据一个或多个实施例，一种电子装置的操作方法包括：获得通过拍摄第一拍摄区域产生的第一图像；获得通过拍摄与第一拍摄区域的至少一些部分重叠的第二拍摄区域产生的第二图像；获得通过拍摄第三拍摄区域产生的第三图像；生成指示第一图像和第二图像的至少一个特征点的分离度的视差信息；基于视差信息来变换第三图像；以及对经变换的第三图像执行目标检测。

附图说明

通过结合附图进行的以下详细描述，将更清楚地理解本公开的实施例，附图中：

图1是根据实施例的电子装置的框图；

图2是示出根据实施例的图像传感器的拍摄区域的示图；

图3是根据实施例的由图像传感器捕获的图像的示图；

图4是根据实施例的电子装置的操作方法的流程图；

图5是根据实施例的生成视差信息的方法的流程图；