[发明专利]用于执行对象检测的电子装置及其操作方法

权利要求书

1.一种电子装置，包括：

第一图像传感器，其被配置为输出通过拍摄第一拍摄区域产生的第一图像；

第二图像传感器，其被配置为输出通过拍摄与所述第一拍摄区域重叠的第二拍摄区域产生的第二图像；

第三图像传感器，其被配置为输出通过拍摄第三拍摄区域产生的第三图像；以及

处理器，其被配置为对图像中包括的对象执行对象检测，其中

所述处理器被配置为生成指示所述第一图像和所述第二图像的特征点的分离度的视差信息，基于所述视差信息来变换所述第三图像，并且对经变换的第三图像执行所述对象检测。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为基于所述视差信息从所述第一图像或所述第二图像提取目标区域，并且通过将所述目标区域与所述第三图像合并来变换所述第三图像。

3.根据权利要求2所述的电子装置，其中

所述第三图像传感器的所述第三拍摄区域与所述第一拍摄区域或所述第二拍摄区域重叠，并且

所述处理器被配置为检测所述第一图像或所述第二图像的与所述第三拍摄区域重叠的区域，并且基于所述视差信息从检测到的区域中提取所述目标区域。

4.根据权利要求2所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为基于所述视差信息来提取所述第一图像或所述第二图像的具有等于或大于阈值的视差值的区域作为所述目标区域。

5.根据权利要求2所述的电子装置，还包括：

存储器，其存储对于所述第一图像或所述第二图像的每个坐标值，所述第三图像的坐标值的映射信息，其中

所述处理器被配置为基于所述映射信息来检测所述目标区域与所述第三图像合并的第一位置，并且根据所述第一位置来将所述目标区域与所述第三图像合并。

6.根据权利要求5所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：

检测所述目标区域中包括的第一特征点，

检测所述第一特征点与所述第三图像合并的第二位置，并且

根据所述第二位置来将具有预设大小并且包括所述第一特征点的区域与所述第三图像合并。

7.根据权利要求2所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为将形成所述目标区域的多个像素值以及和所述目标区域相对应的多个视差值与所述第三图像合并。

8.根据权利要求7所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为基于形成经变换的第三图像的所述多个像素值以及所述多个视差值来执行所述对象检测。

9.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：

检测所述第一图像中包括的第三特征点和所述第二图像中包括的第四特征点，

执行所述第三特征点和所述第四特征点的特征匹配，并且

基于所述特征匹配的结果生成所述视差信息。

10.根据权利要求1所述的电子装置，还包括立体相机，所述立体相机包括所述第一图像传感器和所述第二图像传感器。

11.一种电子装置，包括：

第一图像传感器，其被配置为输出在第一方向上捕获的第一彩色图像；

深度传感器，其被配置为输出与所述第一彩色图像相对应的深度图像；

第二图像传感器，其被配置为输出在第二方向上捕获的第二彩色图像；以及

处理器，其被配置为对图像中包括的对象执行对象检测，其中

所述处理器被配置为基于所述第一彩色图像和所述深度图像来变换所述第二彩色图像，并且对经变换的第二彩色图像执行所述对象检测。

12.根据权利要求11所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为基于所述深度图像从所述第一彩色图像中提取目标区域，并且通过将所述目标区域与所述第二彩色图像合并来变换所述第二彩色图像。