[发明专利]多轴测量设备

权利要求书

1.一种多轴测量设备，其特征在于，包括测量设备本体(100)，所述测量设备本体(100)包括：

基台(30)，所述基台(30)包括水平基座(320)与竖直基座，所述水平基座(320)与竖直基座固定连接，所述竖直基座包括第一竖直基座(311)与第二竖直基座(312)；

升降组件(40)，所述第一竖直基座(311)与第二竖直基座(312)上分别安装有一所述升降组件(40)，所述升降组件(40)包括第一滑轨(420)、第一滑块(410)和第一驱动组件，所述第一滑轨(420)与第一驱动组件固定安装于所述竖直基座上，所述第一滑块(410)与第一滑轨(420)滑动连接；所述第一滑块(410)在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨(420)方向做往复运动；

传感器机构(20)，所述传感器机构(20)跟随所述第一滑块(410)沿所述第一滑轨(420)方向运动，以对不同种类工件进行测量；所述传感器机构(20)包括传感器组件和第二驱动组件(220)，所述第二驱动组件(220)安装于所述传感器组件的一侧，所述第二驱动组件(220)与所述第一滑块(410)固定连接；所述传感器组件在所述第二驱动组件(220)的驱动力下绕其中心轴线做旋转运动，以对待测量工件(1)的不同角度进行测量；

传送调节机构(60)，所述传送调节机构(60)位于所述传感器机构(20)的下方，所述传送调节机构(60)固定安装于所述水平基座(320)上，所述待测量工件(1)置于所述传送调节机构(60)上，所述传送调节机构(60)用于调节所述待测量工件(1)的水平姿态，以使得所述待测量工件(1)的待测量位置匹配所述传感器机构(20)的测量角度；

同轴组件(10)，刚性材质的所述同轴组件(10)上设有两个第一同轴孔，所述传感器机构(20)的两侧分别与所述同轴组件(10)的两个所述第一同轴孔连接，所述同轴组件(10)通过两个所述第一同轴孔连接于所述传感器机构(20)的两侧。

2.根据权利要求1所述的多轴测量设备，其特征在于，所述传感器组件包括传感器(230)、传感器固定座(210)和旋转轴，所述传感器(230)固定安装于所述传感器固定座(210)上，所述传感器固定座(210)的一端与所述第二驱动组件(220)活动连接，另一端与所述旋转轴固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的多轴测量设备，其特征在于，所述传送调节机构(60)包括第一传送组件(610)；

所述第一传送组件(610)包括第一传送基台(611)、第二滑轨(612)、第三驱动组件和第二滑块(613)，所述第一传送基台(611)固定安装于所述水平基座(320)上，所述第二滑轨(612)与第三驱动组件固定安装于所述第一传送基台(611)上，所述第二滑轨(612)与第二滑块(613)滑动连接，所述待测量工件(1)在所述第三驱动组件的驱动力下跟随所述第二滑块(613)沿所述第二滑轨(612)方向做往复运动。

4.根据权利要求3所述的多轴测量设备，其特征在于，所述传送调节机构(60)包括第二传送组件(620)；

所述第二传送组件(620)包括第二传送基台(621)、第三滑轨(622)、第四驱动组件和第三滑块(623)，所述第二传送基台(621)与第二滑块(613)固定连接，所述第四驱动组件与第三滑轨(622)固定安装于所述第二传送基台(621)上，所述第三滑块(623)与第三滑轨(622)滑动连接，所述待测量工件(1)在所述第四驱动组件的驱动力下跟随所述第三滑块(623)沿所述第三滑轨(622)方向做往复运动。

5.根据权利要求4所述的多轴测量设备，其特征在于，所述传送调节机构(60)包括旋转调节组件(630)；

所述旋转调节组件(630)包括调节基台(631)、转子和第五驱动组件，所述调节基台(631)与第三滑块(623)固定连接，所述第五驱动组件固定安装于所述调节基台(631)上，所述转子的一端连接所述第五驱动组件，另一端连接所述待测量工件(1)；所述待测量工件(1)在所述第五驱动组件的驱动力下跟随所述转子做旋转运动。