[发明专利]交通事件检测设备及方法

权利要求书

1.一种交通事件检测设备，其特征在于，所述交通事件检测设备用于：

通过毫米波雷达获取所述目标区域内的交通信息，所述交通信息包括车辆的位置及速度；所述毫米波雷达用于接收所述目标区域内障碍物反射的回波信号，并基于所述回波信号确定所述目标区域内的交通信息；

基于所述交通信息判断目标条件是否满足；所述目标条件包括所述目标区域内的交通流密度大于密度阈值，以及所述目标区域内车辆的平均速度小于速度阈值；

在所述目标条件满足时，确定所述目标区域发生交通拥堵事件。

2.根据权利要求1所述的交通事件检测设备，其特征在于，所述密度阈值包括第一阈值；所述交通事件检测设备还用于：

确定所述目标区域的时间占用率，所述时间占用率为：在目标时长中所述目标区域中的指定位置处有车辆的时长与所述目标时长的比值；

在所述时间占用率大于所述第一阈值时，基于所述目标区域中至少部分区域的空间占用率，判断所述目标区域内的交通流密度是否大于所述密度阈值；其中，任一区域的空间占用率为所述目标时长的结束时刻所述任一区域中的车辆数量与所述任一区域中道路的长度的比值，所述交通流密度包括所述时间占用率和所述空间占用率。

3.根据权利要求2所述的交通事件检测设备，其特征在于，所述密度阈值还包括第二阈值；所述交通事件检测设备还用于：

确定所述目标区域的空间占用率，所述目标区域的空间占用率为所述目标时长的结束时刻所述目标区域中的车辆数量与所述目标区域中道路的长度的比值；

在所述目标区域的空间占用率大于所述第二阈值时，确定所述目标区域内的交通流密度大于所述密度阈值。

4.根据权利要求2所述的交通事件检测设备，其特征在于，所述密度阈值还包括第三阈值，所述交通事件检测设备还用于：

沿着所述目标区域中道路的延伸方向将所述目标区域划分为多个子区域；

分别确定所述多个子区域中每个子区域的空间占用率；

在所述多个子区域中存在高密度子区域，且连续的至少一个高密度子区域在所述延伸方向上的长度之和大于长度阈值时，确定所述目标区域内的交通流密度大于所述密度阈值，所述高密度子区域为空间占用率大于所述第三阈值的子区域。

5.根据权利要求4所述的交通事件检测设备，其特征在于，所述交通事件检测设备还用于：

在备选区域中车辆的平均速度小于所述速度阈值时，将所述备选区域确定为所述目标区域中的拥堵区域，所述备选区域包括所述至少一个高密度子区域。

6.根据权利要求1至5任一所述的交通事件检测设备，其特征在于，所述交通事件检测设备还用于：

在确定所述目标区域中存在目标车辆时，确定所述目标区域内发生交通事故事件；

其中，所述目标车辆满足：在车辆速度为0之前的第一时长内加速度大于加速度阈值。

7.根据权利要求6所述的交通事件检测设备，其特征在于，所述目标车辆还满足以下条件中的至少一种：

车辆所处的所述目标区域中不存在交通拥堵事件；

在车辆速度为0之前的第二时长内，所述车辆的行驶轨迹在辅助方向上的偏移距离大于距离阈值，所述辅助方向垂直所述目标区域中道路的延伸方向。

8.根据权利要求6所述的交通事件检测设备，其特征在于，所述交通事件检测设备还用于：

将所述第一时长划分为时长相同的多个子时间段；

基于所述交通信息，确定所述目标区域中的任一车辆在所述多个子时间段的每个子时间段中的加速度；

在所述多个子时间段中存在加速度大于所述加速度阈值的子时间段时，确定所述第一时长内的加速度大于所述加速度阈值。

9.根据权利要求2至5任一所述的交通事件检测设备，其特征在于，所述交通事件检测设备还用于：

以所述目标时长为获取周期，周期性获取所述目标区域的交通信息。

10.一种交通事件检测方法，其特征在于，用于交通事件检测设备；所述方法包括：

通过毫米波雷达获取目标区域内的交通信息，所述交通信息包括车辆的位置及速度；所述毫米波雷达用于接收所述目标区域内障碍物反射的回波信号，并基于所述回波信号确定所述目标区域内的交通信息；

基于所述交通信息判断目标条件是否满足；所述目标条件包括所述目标区域内的交通流密度大于密度阈值，以及所述目标区域内车辆的平均速度小于速度阈值；

在所述目标条件满足时，确定所述目标区域发生交通拥堵事件。