[发明专利]一种基于机器视觉的生活垃圾分拣系统及方法

说明书

本发明公开一种基于机器视觉的生活垃圾分拣系统，包括：包括摄像模组、控制模组以及分拣模组，其中：所述摄像模组用于获取待分拣图像，并将所述待分拣图像传输给所述控制模组；所述控制模组用于识别所述待分拣图像后进行垃圾类别分析，并根据分析结果发送分拣指令给分拣模组；所述分拣模组用于根据所述分拣指令将所述待分拣图像中对应的不同垃圾分拣到对应的指定区域。该生活垃圾分拣系统在实际应用中，可实现精准且实时的以对生活垃圾进行分拣。

技术领域

本发明涉及生活垃圾检测的技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的生活垃圾分拣系统及方法。

背景技术

随着城市化建设的不断深入，城市人口数量直线上升，随之产生了大量生活垃圾，“垃圾围城”现象也在国内各大城市中层出不穷，而在所有垃圾中据统计，居民生活垃圾约占垃圾总量的60％，若能对生活垃圾进行分类分拣，垃圾分门别类地投放、收集、运输，可以减少垃圾末端处理总量，提高垃圾中可回收物的纯度和数量，同时降低后续垃圾处置的难度，有效缓解垃圾围城的现象。然而生活垃圾成分复杂，受季节和时间影响较大，同时市民素质参差不齐、对垃圾分类知识掌握较少，实际生活垃圾分类的实现反而都落在全职垃圾分拣员和垃圾场身上。在这个大背景下，对可家用的生活垃圾分拣系统需求就日渐增大。

现有的生活分拣装置大多属于工业级，部署在大型垃圾场中，设备大小、技术方案和成本都使其无法家用化，而单纯的手持垃圾检测装置又无法自动化完成分拣工作。同时分拣装置也存在缺少开源完整数据集、部署难度大、精度低、实时性难以满足等特点。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种基于机器视觉的生活垃圾分拣系统，用以解决现有技术中垃圾分拣难以家用化的问题。

为解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供一种基于机器视觉的生活垃圾分拣系统，包括：

摄像模组、控制模组以及分拣模组，其中：

所述摄像模组用于获取待分拣图像，并将所述待分拣图像传输给所述控制模组；

所述控制模组用于识别所述待分拣图像后进行垃圾类别分析，并根据分析结果发送分拣指令给分拣模组；

所述分拣模组用于根据所述分拣指令将所述待分拣图像中对应的不同垃圾分拣到对应的指定区域。

根据一些实施例，所述控制模组上部署有分类检测模型，所述控制模组用于识别所述待分拣图像后进行垃圾类别分析，具体包括：

将所述待分拣图像进行标准化预处理，送入所述分类检测模型中进行正向推理，得到所述分拣图像中所有垃圾类别与坐标信息。

根据一些实施例，所述控制模组根据分析结果发送分拣指令给分拣模组，具体包括：

根据所述待分拣的图像中所有垃圾类别与坐标信息生成不同的舵机转角信号，并将所述不同的舵机转角信号发送给所述分拣模组。

根据一些实施例，所述分拣模组包括舵机，所述分拣模组用于根据所述分拣指令将所述待分拣图像中对应的不同垃圾分拣到对应的指定区域，具体包括：

根据所述不同的舵机转角信号与不同垃圾类别的对应关系，控制所述舵机转动对应的角度，以完成垃圾的分拣。

根据一些实施例，所述垃圾分类为厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾以及其余垃圾四类；

所述四类垃圾对应的舵机转角信息分别为：厨余垃圾对应0°、可回收垃圾对应90°、有害垃圾对应180°以及其余垃圾对应270°。

根据一些实施例，还包括测距模组，用于测量垃圾堆积在垃圾桶内的高度，并在高度达到预设的阈值将数据信息传输至所述控制模组，由所述控制模组发送倾倒指令给舵机进行倾倒。

根据一些实施例，还包括显示模组，用于显示待分拣图像、不同垃圾类别信息以及舵机转角信息。