[发明专利]一种采用电子控制的机械爪机构

权利要求书

1.一种采用电子控制的机械爪机构，其主要构造有：电子夹持杆件（1）、管状条形无刷马达（2）、工件方形块件（3）、爪机骨架套（4）、第一控制机构板件（5）、第一机械轨道槽（51）、第二控制机构板件（6）、第二机械轨道槽（61）、双阻尼卡夹工件块（7）、第一高分子合成柔性塑料块（71）、单阻尼卡夹工件（8）、第三机械轨道槽（81）、第二高分子合成柔性塑料块（82）、双体结构连接模块（9），其特征在于：工件方形块件（3）上下两端分别固定有第二控制机构板件（6）、第一控制机构板件（5）；在工件方形块件（3）外侧固定有电子夹持杆件（1），所述的电子夹持杆件（1）上固定有管状条形无刷马达（2），管状条形无刷马达（2）的杆件端贯通工件方形块件（3）；

所述的单阻尼卡夹工件（8）一端开有第二机械轨道槽（81），并在另一端固定有第二高分子合成柔性塑料块（82）；所述的第一控制机构板件（5）一端开有第一机械轨道槽（51），第二控制机构板件（6）一端开有第二机械轨道槽（61）；所述管状条形无刷马达（2）的杆件端夹持有爪机骨架套（4），爪机骨架套（4）下设有的栓杆依次贯通第二机械轨道槽（61）、第三机械轨道槽（81）、第一机械轨道槽（51）。

2.根据权利要求1所述的一种采用电子控制的机械爪机构，其特征在于所述的双阻尼卡夹工件块（7）、单阻尼卡夹工件（8）合拢所形成槽口与控制主体的主爪件相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种采用电子控制的机械爪机构，其特征在于所述的双阻尼卡夹工件块（7）是由两张相同的钳片中间夹合第一高分子合成柔性塑料块（71）所构成；所述的双体结构连接模块（9）一端铰接于单阻尼卡夹工件（8）两侧面，另一端铰接于双阻尼卡夹工件块（7）内的第一高分子合成柔性塑料块（71）上下两面位置。

4.根据权利要求1所述的一种采用电子控制的机械爪机构，其特征在于所述的单阻尼卡夹工件（8）是由单片塑料阻尼材料与金属件转配构成。

5.根据权利要求1所述的一种采用电子控制的机械爪机构，其特征在于所述的管状条形无刷马达（2）内设有两套无刷电机系统，并且每套电机系统均有独立联动系统，两套电机系统之间均由独立的电子控制模块控制。

6.根据权利要求1所述的一种采用电子控制的机械爪机构，其特征在于所述的控制主体为使用本案的工业生产设备；并且在设备的布控上与主机控制系统接入。