[发明专利]一种自动抽真空封装设备

说明书

本发明提供一种自动抽真空封装设备，包括料框输送装置、上料料框、上料输送装置、封装机、电芯移料装置、电芯裁切装置、称重扫码装置、极耳裁切装置、第一机械手、第二机械手和第三机械手，上料料框放置在料框输送装置上，上料输送装置设置在料框输送装置的旁侧，第一机械手架设在上料输送装置上方，封装机和电芯移料装置分别设置在上料输送装置的两侧，第二机械手架设在上料输送装置、封装机和电芯移料装置的上方，电芯裁切装置和称重扫码装置沿Y轴方向依次设置在电芯移料装置旁侧，极耳裁切装置和下料输送装置沿X轴方向依次设置在称重扫码装置的旁侧，其有点在于自动化程度高、设备排布紧凑、生产效率高。

技术领域

本发明涉及电芯自动化加工设备领域，特别涉及一种自动抽真空封装设备。

背景技术

在电芯的制造过程中，需要经过封装、裁切、称重等工序，对于小尺寸的电芯而言，一般都能够实现全自动化生产，但是，对于尺寸较大的电芯而言，电芯无法放置在载盘上进行统一上料，因此，大尺寸电芯的生产尚且无法实现较高的自动化生产，电芯需要在多台生产设备上转移，这明显不利于提高生产效率，而且也耗费人工以及设备成本，因此，有必要制作出一种自动真空封装设备，能够对大尺寸电池进行统一上料，并且以排布紧凑的设备结构完成电芯的封装、裁切、称重等工序，不仅能够提高生产的效率，而且还能节省人力和设备成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动抽真空封装设备以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动抽真空封装设备，包括料框输送装置、上料料框、上料输送装置、封装机、电芯移料装置、电芯裁切装置、称重扫码装置、极耳裁切装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手和下料输送装置，上料料框放置在料框输送装置上，上料输送装置设置在料框输送装置的旁侧，料框输送装置用于输送上料料框至上料输送装置旁侧，第一机械手架设在上料输送装置上方，第一机械手用于抓取上料料框的工件并放置到上料输送装置上，封装机和电芯移料装置分别设置在上料输送装置的两侧，第二机械手架设在上料输送装置、封装机和电芯移料装置的上方，用于在上料输送装置、封装机和电芯移料装置之间运输工件，电芯裁切装置和称重扫码装置沿Y轴方向依次设置在电芯移料装置旁侧，极耳裁切装置和下料输送装置沿X轴方向依次设置在称重扫码装置的旁侧，第三机械手架设在称重扫码装置、极耳裁切装置和下料输送装置上方，用于在称重扫码装置、极耳裁切装置和下料输送装置之间运输工件；

所述料框输送装置包括机架、第一输送机构、第二输送机构、中转机构和顶升机构，第一输送机构和第二输送机构左右并排固定在机架上，中转机构固定在机架上且分别与第一输送机构和第二输送机构的前端衔接，料框依次通过第一输送机构、中转机构和第二输送机构进行输送，顶升机构固定在机架上，且对应在中转机构右侧，顶升机构用于顶升料框内的工件；

所述上料料框包括底板、侧板、限位组件和锁杆，底板水平设置并放置在料框输送装置上，底板中部开设有顶升孔，侧板设置四组且固定设置在底板的四周，四组侧板和底板包围成向上开口的腔体；

所述限位组件包括调节杆、卡环、垫片、第一螺丝、L型板和第二螺丝，其中两组相对的侧板上设有条形孔，调节杆对应在腔体内，卡环固定在调节杆的两侧，卡环对应于条形孔内侧，垫片对应在条形孔外侧，第一螺丝穿设过垫片、条形孔和卡环并与调节杆端部螺纹连接，条形孔、调节杆、卡环、垫片和第一螺丝均设置四组，分别对应在侧板下端的两侧和侧板上端的两侧，L型板上下两端通过第二螺丝固定在调节杆上，L型板设置四组，分别对应在腔体的四角，四组L型板内侧包围形成放料腔，放料腔对应于顶升孔；

其中两组相对的侧板上还设有导向槽，导向槽包括第一平槽、第二平槽、斜槽和竖槽，第一平槽和第二平槽分别对应在放料腔上方的外侧和内侧，第二平槽对应在第一平槽下方，斜槽的两端与第一平槽、第二平槽的两端连通，竖槽与第一平槽的外端下方连通，锁杆两端与导向槽滑动连接。