[发明专利]一种自动抽真空封装设备

权利要求书

1.一种自动抽真空封装设备，其特征在于：包括料框输送装置、上料料框、上料输送装置、封装机、电芯移料装置、电芯裁切装置、称重扫码装置、极耳裁切装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手和下料输送装置，所述上料料框放置在所述料框输送装置上，所述上料输送装置设置在所述料框输送装置的旁侧，所述料框输送装置用于输送所述上料料框至所述上料输送装置旁侧，所述第一机械手架设在所述上料输送装置上方，所述第一机械手用于抓取所述上料料框的工件并放置到所述上料输送装置上，所述封装机和所述电芯移料装置分别设置在所述上料输送装置的两侧，所述第二机械手架设在所述上料输送装置、所述封装机和所述电芯移料装置的上方，用于在所述上料输送装置、所述封装机和所述电芯移料装置之间运输工件，所述电芯裁切装置和所述称重扫码装置沿Y轴方向依次设置在所述电芯移料装置旁侧，所述极耳裁切装置和所述下料输送装置沿X轴方向依次设置在所述称重扫码装置的旁侧，所述第三机械手架设在所述称重扫码装置、所述极耳裁切装置和所述下料输送装置上方，用于在所述称重扫码装置、所述极耳裁切装置和所述下料输送装置之间运输工件；

所述料框输送装置包括机架、第一输送机构、第二输送机构、中转机构和顶升机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构左右并排固定在所述机架上，所述中转机构固定在所述机架上且分别与所述第一输送机构和所述第二输送机构的前端衔接，料框依次通过所述第一输送机构、中转机构和第二输送机构进行输送，所述顶升机构固定在所述机架上，且对应在所述中转机构右侧，所述顶升机构用于顶升料框内的工件；

所述上料料框包括底板、侧板、限位组件和锁杆，所述底板水平设置并放置在所述料框输送装置上，所述底板中部开设有顶升孔，所述侧板设置四组且固定设置在所述底板的四周，四组所述侧板和所述底板包围成向上开口的腔体；

所述限位组件包括调节杆、卡环、垫片、第一螺丝、L型板和第二螺丝，其中两组相对的所述侧板上设有条形孔，所述调节杆对应在所述腔体内，所述卡环固定在所述调节杆的两侧，所述卡环对应于所述条形孔内侧，所述垫片对应在所述条形孔外侧，所述第一螺丝穿设过所述垫片、条形孔和卡环并与所述调节杆端部螺纹连接，所述条形孔、所述调节杆、所述卡环、所述垫片和所述第一螺丝均设置四组，分别对应在所述侧板下端的两侧和所述侧板上端的两侧，所述L型板上下两端通过所述第二螺丝固定在所述调节杆上，所述L型板设置四组，分别对应在所述腔体的四角，四组所述L型板内侧包围形成放料腔，所述放料腔对应于所述顶升孔；

其中两组相对的所述侧板上还设有导向槽，所述导向槽包括第一平槽、第二平槽、斜槽和竖槽，所述第一平槽和所述第二平槽分别对应在所述放料腔上方的外侧和内侧，所述第二平槽对应在所述第一平槽下方，所述斜槽的两端与所述第一平槽、所述第二平槽的两端连通，所述竖槽与所述第一平槽的外端下方连通，所述锁杆两端与所述导向槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动抽真空封装设备，其特征在于：所述上料输送装置包括输送机构、定位机构和防护机构，所述输送机构用于输送工件，所述定位机构安装在所述输送机构右端，用于将固定工件，所述防护机构包括第一底板、第二底板、第一调节板、X轴气缸、第一滑板、第一托盘和第二托盘，所述第一底板固定在所述输送机构上且对应在所述定位机构的旁侧，所述第一调节板一端设有第一条形孔，所述第一调节板通过穿设过所述第一条形孔的螺丝固定在所述第一底板上，所述第二底板固定在所述第一调节板的另一端，所述X轴气缸固定在所述第二底板上，所述第一滑板固定在所述X轴气缸的动力输出端，所述X轴气缸驱动所述第一滑板沿左右方向运行，所述第一托盘固定在所述第一滑板上且对应在所述X轴气缸上方，所述第二托盘固定在所述第一滑板上且对应在所述输送机构右端上方。