[发明专利]一种VCSEL激光器封装装置及其封装方法

说明书

本发明公开一种VCSEL激光器封装装置及其封装方法，封装装置包括固定件，所述固定件上设有上料件，上料件上设有剪切件，切料件用于引脚长度修剪，上料件上设有回收件，固定件上设有定位件，固定件上设有控制件，固定件上紧固连接有第一机械手，固定件上紧固连接有传输件，固定件上设有第二机械手；所述切料件包括滑动板，滑动板上设有滑动箱。本发明封装装置通过拨杆带动导料带逐一上料，上料定位精准，导料带回收便捷，夹紧缸微张，连接杆与衬管产生间隙，便于回收脱料；可调节定位件，适应不同板封装，适应性强；剪切件通过引脚插入落料孔，切刀切除过长引脚，高效便捷，解决了传统的手工裁剪的难题，提高封装效率，降低人力成本。

技术领域

本发明涉及一种封装装置，具体是一种VCSEL激光器封装装置及其封装方法。

背景技术

VCSEL全名为垂直共振腔表面放射激光(Vertical Cavity Surface EmittingLaser,VCSEL)，简称面射型激光，是光纤通讯所采用的光源之一。有别于LED(发光二极管)和LD(Laser Diode，激光二极管)等其他光源，VCSEL光源可调变频率就达数Giga Hz，传输速率自然也有Giga bps等级。虽然传统LD也有上述性能，但价格较为昂贵，且发光的效率远差于VCSEL。另外VCSEL所需的驱动电压和电流很小，使得寿命有千万小时以上，为其他光源的100倍以上。现有激光器封装时，常因引脚长度过长而需要人工修剪，进而增加人工修剪工序，封装效率低，增加企业成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种VCSEL激光器封装装置及其封装方法，将激光器放入定位槽内，引脚插入第一针孔，第三电机带动拨轮上的拨杆拨动拨孔，带动激光器向前移动；第三液压缸推动切料件上移，使引脚插入落料孔内，第四电机通过第三丝杆带动切刀移动，剪切引脚，切料落入滑动箱内，切料件下移；调节件调节第二机械手移动，第二机械手夹取传输件上的PCB板放置在支撑柱和限位板上，第一机械手吸取激光器并插入PCB板上；元器件插入完成后，第二液压缸的输出轴带动定位件下移，PCB板落在转动链，转动链带动PCB移动至溶液箱上，第一液压缸带动控制件和PCB板下移，使元器件沾取溶液箱内的焊接液，控制件上移并继续传输，将PCB板传送出；封装装置通过拨杆带动导料带逐一上料，上料定位精准，导料带回收便捷，夹紧缸微张，连接杆与衬管产生间隙，便于回收脱料；可调节定位件，适应不同板封装，适应性强；切料件通过引脚插入落料孔，切刀切除过长引脚，高效便捷，解决了传统的手工裁剪的难题，提高封装效率，降低人力成本。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种VCSEL激光器封装装置，封装装置包括固定件，所述固定件上设有上料件，上料件上设有切料件，切料件用于引脚长度修剪，上料件上设有回收件，固定件上设有定位件，固定件上设有控制件，固定件上紧固连接有第一机械手，固定件上紧固连接有传输件，固定件上设有第二机械手。

所述切料件包括滑动板，滑动板上设有滑动箱，滑动板上设有落料板，落料板上设有阵列分布的落料孔，落料板上设有刀孔，落料板上设有第四电机，刀孔内滑动设有切刀，切刀的两端设有滑块。

进一步地，所述固定件包括底座，底座上设有第一液压缸，底座上设有第一导向杆，底座上设有固定架，固定架上设有溶液箱，底座上设有第二液压缸，底座上设有调节件。

所述调节件包括固定板，固定板上第一电机，第一电机的输出轴紧固连接有第一丝杆，第一丝杆与固定板转动连接，固定板上滑动设有调节板，调节板与第一丝杆螺纹配合，调节板上设有第二电机，第二电机的输出轴紧固连接有第二丝杆，固定板与底座紧固连接，第二机械手与第二丝杆螺纹配合。

进一步地，所述上料件包括支撑板，支撑板上设有第三液压缸，支撑板上设有第三电机，第三电机的输出轴穿过支撑板紧固连接有第一带轮，第一带轮的一侧紧固连接有第二带轮，支撑板上设有上料板，上料板上设有上料槽，上料槽上连通设有导料槽，上料槽上连通设有对称分布的贯穿孔，支撑板与底座紧固连接。