[发明专利]一种热轧带钢头部孔洞自动检测及控制方法

说明书

本发明公开了一种热轧带钢头部孔洞自动检测及控制方法，在热轧粗轧机的出口位置设置图像拍摄设备，利用所述图像拍摄设备获取带钢的头部图像，将所述头部图像输送至图像分析识别系统中，通过所述图像分析识别系统从所述头部图像中识别出所述带钢的头部是否有开裂缺陷，及计算该开裂缺陷的长度，并将结果输送至飞剪剪切控制系统，由所述飞剪剪切控制系统控制飞剪剪切设备将所述带钢的头部开裂部分完整切除。本发明避免因带钢头部开裂而引起轧制产线的生产事故。

技术领域

本发明涉及热轧带钢生产技术，更具体地说，涉及一种热轧带钢头部孔洞自动检测及控制方法。

背景技术

在热轧带钢生产过程中，由于某些原因带钢在粗轧轧制过程中会发生头部开裂现象，头部开裂的带钢在进入精轧机轧制时会引起穿带废钢等严重的生产事故。

目前在热轧生产上还未有带钢头部开裂的检测系统，更没有头部开裂带钢飞剪控制策略，仅依靠操作工在带钢头尾形状检测仪上看图像，人工判断带钢是否头部开裂，如果发现带钢头部开裂则人工调整飞剪头部剪切量。但是，这种方法不仅操作工劳动量大而容易漏判。因此，生产线上由于带钢头部开裂漏检引起的废钢偶有发生。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种热轧带钢头部孔洞自动检测及控制方法，避免因带钢头部开裂而引起轧制产线的生产事故。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种热轧带钢头部孔洞自动检测及控制方法：

在热轧粗轧机的出口位置设置图像拍摄设备，利用所述图像拍摄设备获取带钢的头部图像，将所述头部图像输送至图像分析识别系统中，通过所述图像分析识别系统从所述头部图像中识别出所述带钢的头部是否有开裂缺陷，及计算该开裂缺陷的长度，并将结果输送至飞剪剪切控制系统，由所述飞剪剪切控制系统控制飞剪剪切设备将所述带钢的头部开裂部分完整切除。

较佳的，所述图像分析识别系统对所述头部图像的识别及计算开裂缺陷过程如下：

1)确定所述头部图像的行高L；

2)确定所述头部图像中所述带钢的有效宽度W；

3)确定所述头部图像中所述带钢的头部开裂缺陷查找的起始位置P0；

4)计算该开裂缺陷的像素阀值Y；

5)确定该开裂缺陷的大小及位置。

较佳的，所述步骤2)中，所述带钢的有效宽度W的计算如下：

W＝f(1/2L)

上式中，L表示所述头部图像的行高，f是函数，即W与L的关系：

W＝f(W)W＝1/2L。

较佳的，所述步骤3)中，所述带钢的头部开裂缺陷查找的起始位置P0的计算如下：

P0＝f(W*95％)；或

取剪切线的起始位置作为所述带钢的头部开裂缺陷查找的起始位置；

上式中，W表示所述头部图像中所述带钢的有效宽度，f是函数，即P0与W的关系：

P0＝f(P0)P0＝W*95％。

较佳的，所述步骤4)中，计算该开裂缺陷的像素阀值Y如下：

Y＝f[(1-0.35)*W]

上式中，W表示所述头部图像中所述带钢的有效宽度，f是函数，即Y与W的关系：

Y＝f(Y)Y＝(1-0.35)*W。

较佳的，所述步骤5)进一步包括：