[发明专利]一种热轧带钢头部孔洞自动检测及控制方法

权利要求书

1.一种热轧带钢头部孔洞自动检测及控制方法，其特征在于：

在热轧粗轧机的出口位置设置图像拍摄设备，利用所述图像拍摄设备获取带钢的头部图像，将所述头部图像输送至图像分析识别系统中，通过所述图像分析识别系统从所述头部图像中识别出所述带钢的头部是否有开裂缺陷，及计算该开裂缺陷的长度，并将结果输送至飞剪剪切控制系统，由所述飞剪剪切控制系统控制飞剪剪切设备将所述带钢的头部开裂部分完整切除。

2.根据权利要求1所述的热轧带钢头部孔洞自动检测及控制方法，其特征在于，所述图像分析识别系统对所述头部图像的识别及计算开裂缺陷过程如下：

1)确定所述头部图像的行高L；

2)确定所述头部图像中所述带钢的有效宽度W；

3)确定所述头部图像中所述带钢的头部开裂缺陷查找的起始位置P0；

4)计算该开裂缺陷的像素阀值Y；

5)确定该开裂缺陷的大小及位置。

3.根据权利要求2所述的热轧带钢头部孔洞自动检测及控制方法，其特征在于，所述步骤2)中，所述带钢的有效宽度W的计算如下：

W＝f(1/2L)

上式中，L表示所述头部图像的行高，f是函数，即W与L的关系：

W＝f(W)W＝1/2L。

4.根据权利要求2所述的热轧带钢头部孔洞自动检测及控制方法，其特征在于，所述步骤3)中，所述带钢的头部开裂缺陷查找的起始位置P0的计算如下：

P0＝f(W*95％)；或

取剪切线的起始位置作为所述带钢的头部开裂缺陷查找的起始位置；

上式中，W表示所述头部图像中所述带钢的有效宽度，f是函数，即P0与W的关系：

P0＝f(P0)P0＝W*95％。

5.根据权利要求2所述的热轧带钢头部孔洞自动检测及控制方法，其特征在于，所述步骤4)中，计算该开裂缺陷的像素阀值Y如下：

Y＝f[(1-0.35)*W]

上式中，W表示所述头部图像中所述带钢的有效宽度，f是函数，即Y与W的关系：

Y＝f(Y)Y＝(1-0.35)*W。

6.根据权利要求5所述的热轧带钢头部孔洞自动检测及控制方法，其特征在于，所述步骤5)进一步包括：

确定所述头部图像中所述带钢的头部有开裂缺陷，则该开裂缺陷小于所述像素阀值Y的行位置作为该开裂缺陷的开始位置，该开裂缺陷不小于所述像素阀值Y的行位置作为该开裂缺陷的结束位置，两个行之间的序号差为该开裂缺陷的高度△L₃，即：

△L₃＝Ls+K

上式中，Ls表示开裂缺陷的结束位置，K表示该位置的修正量。

7.根据权利要求6所述的热轧带钢头部孔洞自动检测及控制方法，其特征在于，所述飞剪剪切控制系统控制所述飞剪剪切设备剪切所述带钢的头部长度量△L_n计算如下：

△L_n＝△L₁+△L₂+△L₃

上式中，△L₁表示第n块带钢的最佳化系统剪切长度量，单位mm；△L₂表示第n块带钢的操作工附件剪切长度量，单位mm。